用机器识别涌现发生:Neural Information Squeezer|集智百科
这种压缩信息通道通过约束粗粒化策略,将复杂的微观状态映射到简单的宏观状态,从而定义了有效的粗粒化策略和宏观态。通过理论推导可以证明一系列数学结论,例如:通过神经网络的训练过程,宏观动力学的互信息可以逐渐逼近真实数据中微观态在一个时间步内的互信息I(Xt+1;Xt),并且这种逼近程度会随着宏观态维度的增加而减少...
用机器识别涌现发生:Neural Information Squeezer|集智百科集智百科
这种压缩信息通道通过约束粗粒化策略,将复杂的微观状态映射到简单的宏观状态,从而定义了有效的粗粒化策略和宏观态。通过理论推导可以证明一系列数学结论,例如:通过神经网络的训练过程,宏观动力学的互信息可以逐渐逼近真实数据中微观态在一个时间步内的互信息I(Xt+1;Xt),并且这种逼近程度会随着宏观态维度的增加而减少...
Transformer、RNN和SSM的相似性探究:揭示看似不相关的LLM架构之间...
让我们回顾一下(离散化的)状态空间模型(SSM)的定义。SSM是一类连接1维输入x_t、r维隐藏状态h_t和1维输出u_t的序列模型,其数学表达式如下:在离散形式中,SSM本质上是一个带有跳跃连接的复杂线性RNN。为了简化后续讨论,我们甚至可以通过设置D_t=0来忽略跳跃连接。让我们将SSM表示为单个矩阵乘法:其中M是...
2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布
(1)线性系统的状态空间描述与最小实现(2)状态空间表达式的解及状态转移矩阵(3)线性系统的可控性与可观测性分析(4)线性定常系统的线性变换及系统的结构分解(5)线性定常系统的反馈结构及特点(6)状态反馈、状态观测器设计及分离定理(7)李雅普诺夫稳定性分析三、参考书目1.《自动控制原理》,胡寿松,科学...
长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑
随着时间推移,系统状态改变而因此在状态空间中形成一条轨迹。系统遵循的规则可理解为导致状态向量改变的力(作用)并定义了一个流。为了允许该系统产生低维行为,即系统维度M远远小于N,必须有一种能够将高维空间中的轨迹导向更低的M维子空间的机制。在数学上,这可以转化为两个与不同时间尺度相关的流分量:第一,低...
重磅 理论基础:贝叶斯力学的几何和分析,自由能的复杂系统理论 四...
我们强调定义2.1中的表达式并不是真正的热力学自由能,而是一般来说是控制理论或信息理论量[UDCF21,And21](www.e993.com)2024年11月16日。我们还(再次)强调,它没有正式意义,但作为整个FEP的动机很有用:与其他变分推理方法一样,(1)据说是由系统动态的最佳程度控制的。特别是,内部状态??(我们提醒自己,实际上是给定总状态的内部状态...
AlphaGo原来是这样运行的,一文详解多智能体强化学习的基础和应用
具体地,对于一个智能体i来说,它的NashQ值定义为:此时,假设了所有智能体从下一时刻开始都采取纳什均衡策略,纳什策略可以通过二次规划(仅考虑离散的动作空间,π是各动作的概率分布)来求解。在Q值的迭代更新过程中,使用NashQ值来更新:
2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
1.线性空间、子空间的定义与性质,向量组的线性相关性,线性(子)空间的基、维数、向量关于基的坐标,基变换与坐标变换,线性空间的同构;2.子空间的基扩张定理,生成子空间,子空间的和与直和、维数公式;3.一些常见的子空间,如线性方程组的解空间、矩阵空间、多项式空间、函数空间。(七)线性变换1.线性变换的...
北京理工大学2023硕士研究生考试大纲:810自动控制理论
1.1.4状态空间方法掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;可镇定性和可检测性;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。1.2线性定常采样控制系统的分析与设计...
自适应巡航控制系统(ACC)超强解析
根据本车与前车之间的相互纵向运动学特性,建立离散状态空间表达式,引入饱和函数,并以输出变量的加权平方和作为协调多性能指标的目标函数,最后将目标函数的求解问题转化为一维极值问题进行求解。仿真结果验证了算法对安全车距保持的有效性和协调多性能指标的可行性。定义汽车自适应巡航控制系统(英文全称AdaptiveCruise...