6000字长文聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
环境感知指的是智能汽车通过搭载在车内、车外、以及道路上的传感器,对车内人员、车外车辆、人、自然环境进行识别的能力,该能力不仅在大家耳熟能详的“自动驾驶”中使用,还在驾乘舒适性、安全性等方面默默地发挥着作用。根据感知对象的差异,环境感知可以分为车内环境感知和车外环境感知。车内环境感知包含:驾乘人员...
高精地图的高阶智能驾驶的原理是什么?安全性如何?
简单来说,无图智驾技术的核心理念是仿效人的驾驶方式,采用侧重于理解环境而不太依赖于预先绘制的地图的数据处理策略,从而能够根据实际道路情况做出灵活反应。模仿真人驾驶行为:无图智驾的目标是模仿真人驾驶员的行为,即在没有预设地图数据的情况下,通过实时分析周围环境的信息来指导车辆的行驶。重感知轻地图的策略:这...
智能驾驶全产业链梳理
车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器,功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看,从上游的晶圆、保护膜,到中游的CMOS、DSP,再到下游的模组,基本都具有高技术壁垒,由海外公司主导,在部分领域中国厂商已经开始起步,但是均存在一定的追...
AI数据服务“去伪存真”,打通智能驾驶全场景落地数据闭环
智能驾驶车辆通过雷达、激光雷达、摄像头、超声波等各种传感器收集数据,实时感知周围环境,为实现行车安全提供最基础的数据。随着环境感知、智能决策、控制与执行系统等核心技术的快速发展与日渐成熟,智能驾驶汽车已经开始从实验室走向道路实地测试及商业化落地应用。6月,梅赛德斯-奔驰击败特斯拉,L3级有条件智能驾驶技术获得...
极越OCC感知模型,是如何在复杂道路环境中识别和避让障碍物的?
智能驾驶是当下汽车领域的热门话题,各大车企都在不断推出自己的智能驾驶系统,以提升用户的驾驶体验和安全性。然而,智能驾驶系统要想真正实现人工智能的水平,还需要解决一个关键的难题,那就是如何在复杂的道路环境中,准确地识别和避让各种障碍物,包括栅栏、护栏、水马、施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界。
自动驾驶技术不断升级 未来更多“聪明的车”将驶上“智慧的路”
某自动驾驶技术企业负责人林泰来称:“全车配备了50个高新的传感器、28个摄像头、6个激光雷达、一些毫米波雷达等,实现了对周围环境360度冗余感知的能力,使智能驾驶汽车能够实时对道路上面的车辆、行人、周边的环境进行全景的识别、分析(www.e993.com)2024年7月11日。”自动驾驶技术涉及交通、通信、电子等多个领域,单车智能不断取得突破的同时,...
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术
自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统,是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。本文着重分析自动驾驶决策控制的相关技术,探索未来的发展方向。自动驾驶系统简介通常意义上,自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层。
环卫机器人和无人驾驶环卫车,到底有什么区别?如何选择?
感知技术环卫机器人通常搭载多个传感器,如视觉传感器、红外传感器、超声波传感器等,以感知周围的环境信息。这些传感器能够帮助机器人识别障碍物、人员和垃圾。而无人驾驶环卫车则在感知技术上更加侧重于利用激光雷达、摄像头和雷达来实现环境感知,以实现自主导航和智能避障。
两万字说清自动驾驶对道路环境的影响
因此,本研究可以被认为是对确定自动驾驶汽车安全和高效运行的基础设施相关要求的报告,或确定自动驾驶汽车采用对物理道路环境的潜在影响的研究的补充。本研究有几个目标受众,概括为:刚进入该领域的研究人员;拥有、维护和运营基础设施的当局;政策制定者;以及参与国家或国际活动以确定成功实施自动驾驶汽车的道路基础设施要求的...
2024年中国战略性新兴产业之——智能网联汽车产业全景图谱(附产业...
智能网联汽车是指利用车载传感器、控制器、执行器、通信装置等,实现环境感知、智能决策和/或自动控制、协同控制、信息交互等功能的汽车的总称。早期智能网联汽车侧重于“智能汽车”,强调单车智能化,未来将逐步向智能化与网联化相融合的路径发展,成就真正的智能网联汽车。