工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

流变机器人!交大破解软体机器人进化难题!

流变机器人,简单来说,是通过运用4D打印技术生产出的软体机器人,具有极高的灵活性与适应性,“流变机器人”是李振坤团队首次提出的原创科学概念。“软体机器人最理想的软体形式其实是液体流动,科幻作品中就有很多液体机器人的形象,比如“终结者”、“毒液”等,但是这类液体机器人由于缺少仿生原型,使其难以对自身状态...

AI+机器人:深圳引领具身智能机器人产业浪潮

今年8月,位于美国加州的人形机器人公司FigureAI正式发布了新一代人形机器人Figure02,这一人形机器人有着灵巧的双手和仿人足部,腿和躯体可以完成至少180°旋转。具身智能机器人不仅展现了大模型在机器人技术上的巨大进步,更预示着一个充满无限可能的市场蓝海。FigureAI等公司所处的具身智能领域,不仅在海外受到资本...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...

工业制造、商用和家庭,优必选人形机器人的三场战事

机器之心原创2023年最后一个交易日12月29日,总部位于深圳的人形机器人公司优必选科技在香港交易所正式挂牌。上市首日股价一度上涨至93.45港元,市值逼近390亿港元。在上市仪式现场,熊猫机器人优悠走上舞台,向优必选创始人、董事长兼CEO周剑递出锣锤,优必选全新一代工业版人形机器人WalkerS首...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

机器人工具坐标系标定就是确定工具坐标系相对于末端连杆坐标系的变换矩阵(www.e993.com)2024年11月3日。在出厂时有一个默认的工具坐标系tool0,该工具坐标系位于机器人第六轴法兰盘的,是由基坐标系通过机器人正解得到的一个旋转偏移矩阵。实际工作中,默认的工具坐标系tool0并不能有效满足实际工作要求,所以要根据末端执行机构的种类和特点,重新建...

“人形机器人”的智能感知与控制技术

1:《人形机器人创新发展指导意见》中提到,到2025年人形机“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。2:《人形机器人创新发展指导意见》中指出,到2027年人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水度融入实体经济...

具身智能机器人技术的落地实践

微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法。比如对物体的位姿估计,我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量,采用预先训练的方式,用2D相机实现了已知对象的pose估计,在成本和精度上都领先3D相机,推理速度也达到了实时,...

飙涨近60%!港股“人形机器人第一股”涨疯了

从其发布的视频来看，WalkerS具体的工作则有左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输、3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停、安全带检测、6D位姿识别、3D导航与避障、多模态传感器融合感知、左后车灯盖板质检、高精度柔顺贴车标。而从机器人WalkerS贴的车标来看，此次WalkerS“就职”的新企业正是新...

具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

第三是产业上下游的机遇,上游包括智算中心的建设、算力和端侧模型等赋能机器人的关键技术;下游则涉及到各种传感器、关节模组,它们相当于机器人的感官系统,包括视觉、触觉和运动感知等等。很显然,在具身智能中,“上难度”的人形机器人代表着需要穿越周期的L4,甚至是L5。