从工业雷达,看海康的场景数字化是怎样「炼成」的
三维扫描成像雷达利用毫米波信号进行非接触测量,有很强的抗干扰性,能够穿透粉尘、水雾,具有强环境适应性。通过24小时360°连续高精度扫描,每5分钟就能更新一次数据,还能实时展示筒仓内矿粉3D形貌,让湛江宝武环科对矿粉的高度、体积,终于实现了精确呈现和高效监测,帮助解决测不准、数据不及时的难题。从“半盲猜”到...
一文盘点智能驾驶传感器
毫米波雷达系统首先通过天线发射一束毫米波信号。这些毫米波信号具有很高的频率,通常在30GHz到300GHz之间,波长很短,约为1毫米到10毫米。发射的毫米波信号在空间中传播,遇到目标物体时会一部分被反射回来,在这个过程中,出现多普勒效应,即当物体与车载传感器相对运动的时,反射波的频率会发生变化。当物...
会展动态 | SAECCE 2024展品预览:仿真软件及工具链特色展专题 ①
VRTE-III毫米波雷达测试仪,可以模拟多个独立的目标回波信号,用于毫米波雷达感知性能测试和动态场景仿真。支持24/60/77/79GHz等多种工作频段,可广泛应用于毫米波雷达芯片、整机研发测试,毫米波雷达计量检测,ADAS系统硬件在环(HiL)仿真测试,以及车辆在环(ViL)仿真测试等领域。(上下滑动查看)通标标准技术服务有限...
4D毫米波雷达:自动驾驶重要关键技术,核心布局龙头梳理
特斯拉的4D毫米波雷达还可以实现非视距(NLOS)的探测,即可以利用雷达的多径效应,看到前前车的情况,从而提前做出预警和避让。特斯拉的4D毫米波雷达的应用,无疑是对这项技术的一种强有力的认可和推动,也是对其他自动驾驶企业的一种挑战和激励。据悉,国内的一些车企也已经开始关注和尝试4D毫米波雷达的技术,预计...
雷达的频段、战术指标及应用(北京展疆科技微型SAR)
(五)雷达反低空入侵技术低空或超低空突防对雷达性能造成的影响有:地形遮挡、多径效应、强表面杂波雷达反低空突防措施有:1、设计反杂波性能优良的低空监视雷达2、研制利用电离层折射特性的超视距雷达3、提高雷达平台高度来增加雷达水平视距,延长预警时间4、发挥雷达群体优势来对付低空突防飞行目标。
高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析
考虑雷达在隧道中的实际使用效果,本次在来都高速隧道群内特采用新一代全向毫米波雷达进行远距离覆盖,在平直隧道区域内采用最远间隔920米进行连续覆盖,在弯道处采用最近间隔600米进行连续覆盖,这是目前国内乃至国际在隧道内最远间隔连续布设超远距离毫米波雷达,实现无盲区全域覆盖隧道内探测的应用案例(www.e993.com)2024年10月18日。本项目中,传统隧...
全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向
雷达点可能超出视觉边界框,不精确性来自不同方面,例如,外参标定不精确、多路径效应和低角分辨率。第三个限制是低分辨率雷达不能提供高度信息。为了解决这些困难,需要一些关联技术。依靠网络隐式学习关联是一项艰巨的任务,因为网络往往会简单地忽略如毫米波雷达这样的弱模态信息。由于目标检测不需要像这样严格的关联深度...
从原理到应用教你了解毫米波雷达
1)点云质量的提升:毫米波雷达点云在数据格式中最为常见,但其质量相较于其他传感器较低,下图8展示了毫米波雷达与当前常用感知传感器性能的对比。雷达的多径效应等特性严重影响点云数据质量。急需改善信号处理流程中的信息损失,特别是通过采用精心设计的基于学习的方法替代恒虚警率自适应检测(CFAR)。基于学习的方向估计(...
毫米波雷达产业“拐点”将至,IOTE·2023深圳智能传感与嵌入式技术...
接着,潘博士对木牛毫米波雷达的ADAS解决方案进行了展示,并介绍了其支持点云输出与融合跟踪输出等优势。此后,潘博士深入场景,对前向雷达在判定高空与地表目标、高架桥、井盖红绿灯起停转换、拥堵等场景所面临的问题进行了分析,并讲解了木牛在实际测试过程中遇到俯仰角测不准、面目标、多径效应等问题,以及木牛基于俯仰角...
透过三家雷达供应商,解读毫米波成像雷达方案
具体而言,4D雷达的通道数更多,因此可以增加高度这一维度。传统的雷达受限于通道数,在垂直维度布置的通道相对有限,易受到道路上地面多径干扰的影响,因此难以探测出高度信息。“在一个融合的驾驶系统里,传统毫米波雷达对于静止障碍物给出的置信度是很低的。”华域汽车系统股份有限公司电子分公司技术中心执行总监石磊介绍道...