万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
与乘用车不同,商用车EHCPS构型中由于液压子系统所固有的非线性及时滞性,使得执行器存在响应不及时和转向盘力矩不连续等问题,文献[71]中将自抗扰控制得到的目标转矩和人机在环的MPC计算目标转向盘转角进行叠加,设计了LKA控制策略,由此克服转向系统内部参数摄动等不确定因素的影响;文献[72]中采用变权重多点预测控制器来...
罕见,院士独立作者发Science!
时间分辨的双分子反应双分子反应是指两个分子或一个分子和一个原子发生碰撞,并有足够的能量重新排列键结构,产生可识别的产物。这类反应的结果取决于三个因素:(i)动能、(ii)碰撞参数和(iii)反应物的取向。假设两个反应物都是硬球,半径分别为rA和rB,则碰撞截面为s=πd2,其中d=rA+rB为两核间距...
心智的热力学:理解大脑层级结构的新框架
无论是正向还是反向观看这个影片,序列几乎是相同的,几乎无法区分每个影片中时间之箭的方向。用热力学术语来说,这是因为该过程不产生熵(entropy),从而创造了一个可逆的过程。相比之下,玻璃杯被打碎的电影片段(图1B)是非平衡系统的有力证明,它展示了不可逆变化如何导致熵的增加。同样,当反向观看这段影片时,我们可以...
老年人健康信息回避行为发生机制研究
(三)刺激(S)与有机体(O)的关系在有机体(O)与行为(R)关系的基础上,本研究对刺激(S)端的成因进行溯源。基于前述健康信息回避行为的外部驱动视角,本研究得出“消极信息特征”“突出性”“社会支持”三个变量。随着SOR理论相关研究的深入,刺激的结构不再被视作独立于有机体的存在。有机体不仅会受到来自信息环境...
金属卤化物半导体有手性?|原子|超导材料_网易订阅
一种可能的解决方案是使用一种手性材料,这种材料可以本质上区分圆偏振光。手性金属卤化物半导体成为制造圆偏振光光电探测器的候选材料。手性低维手性金属卤化物半导体具有强手性,可用于制备CPL光电探测器,包括许多二维一维材料,例如:2DR-α-(PEA)2PbI4[10]、2D(R-Br-PEA)2PbI4[11]、1D(R-/S-α-PEA)Pb...
吴凡团队-低温测试分析方法学揭示全固态电池限速机制
j-l,以ln(R-1)为函数的Arrhenius图,分别为(j)LCO/LPSC/Li-In,(k)LCO@LZO/LPSC/Li-In和(l)LCO/LIC/LPSC/Li-InASSB(www.e993.com)2024年9月19日。进行了电化学阻抗谱(EIS)测试,以记录阻抗随温度的演变情况。与完全放电状态(图S3)和其它充电状态(图S4和S5)相比,完全充电状态下的Nyquist图显示出可区分的半圆和“扩散尾”,而不...
手性药物药代动力学特征及研究策略
有机化学中异构体有不同的分类方式,图1[4]展示了一种分类方式。其中对映异构体如人的左右手一样,称为具有“手性”,通常使用代表手性的R/S符号和代表旋光性的+/-符号对两个对映异构体进行区分。含有两个互为对映异构体的化合物称为手性化合物,其中仅含一个对映体的化合物称为单一对映体(Singleenantiomer)...
中国衰老标志物联合体发布血管衰老标志物专家共识(2023)
3.CACS增加提示动脉钙化并区分中膜钙化和内膜钙化,评估AS斑块负担,是血管衰老的影像学标志物(A级证据,IIa类推荐)。4.采用CTA、MRA可无创评价衰老血管几何构型改变,观察血管直径、管腔横截面积、长度、曲率的变化,可作为血管衰老的影像学标志物(B级证据,IIa类推荐)。
本田CB650R,算不算在摩托车街车中的“屠龙宝刀”?
操控是本田CB650R抢夺市场的一大利器,握把灵敏而且回馈力度好,转弯犹如开小汽车一般。悬架和整车支持较好,高速拐弯也无大幅侧倾,刹车灵敏而让人有安全感。简而言之,优异的操控表现可让它销量更上一层楼。油耗方面,综合油耗低至5.5L(百公里)。因为处在一线城市中,受人多且路挤的影响,让人意外的是油耗...
MicroED解析小分子绝对构型(手性)
图一:(S)-Lacticacid的绝对构型如图一所示,按照R/S标记法的判断法则,手性中心与-H、-CH3、-OH和-COOH四个基团相连,相连的第一个原子分别是H、O、C、C,其中O原子序数最大,排第1,H原子序数最小,排第4,剩下两个都是碳,没法比较大小,所以要接着往下比,-CH3的碳往下连接的三个原子从大往小排分别为H...