Meta最新触觉机械手登Science子刊封面,操作未知物体精度最高提升94%

机械手可以用嵌入式摄像头直接感知发光的胶垫,通过监督学习获得接触深度。后端姿势优化NeuralFeels的后端(Backend)部分通过使用Theseus中的自定义测量因子,将前端的中间输出转化为非线性最小二乘问题进行优化。形状和姿态优化器后端模块从前端模块得到中间输出,并在线构对象模型。这个过程将交替使用来自视觉-触觉深度...

云雀机器人线性机械手:智能制造的得力助手

线性机械手,顾名思义,是一种能够沿着直线轨迹进行精确运动的机械装置。它通常由驱动系统、传动系统、执行机构和控制系统等部分组成。驱动系统为机械手提供动力,常见的有电机、气缸等。传动系统则负责将动力传递到执行机构,如丝杠、同步带等,确保机械手能够平稳、准确地移动。执行机构是直接与工作对象接触并完成操作任务...

超越生物肌肉!韩澳科研团队联合提出人造软磁性肌肉,让机器人“动...

通过深入研究了机械手在磁场作用下的弯曲与伸展行为,研究团队对其性能进行了全面评估。实验过程中,研究团队将机械手一端固定在夹具上,用功率密度为2Wcm^-2的激光照射机械手的重点,并施加垂直于机械手长度方向的磁场控制其弯曲。结果显示,磁通密度从0mT增至6.3mT时,机械手的弯曲角度线性增长至85.3°。同时,...

...上交大研究人员提出新型TSM软体机械手,实现毫米级精度与超强...

前不久,来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、新加坡国立大学和上海交通大学的研究人员对此联合展开了深入研究,并受大象鼻子启发,提出了一种新型的缆线-气动混合驱动锥形软体机械手(TSM)的设计和控制方案,以显著提升机械手在实际任务中的性能表现。该研究开创性地将鲍登管作为驱动肌腱融入设计之中,进而...

韩澳科研团队提出人造软磁性肌肉,让机器人‘动’出新高度”!

通过深入研究了机械手在磁场作用下的弯曲与伸展行为,研究团队对其性能进行了全面评估。实验过程中,研究团队将机械手一端固定在夹具上,用功率密度为2Wcm^-2的激光照射机械手的重点,并施加垂直于机械手长度方向的磁场控制其弯曲。结果显示,磁通密度从0mT增至6.3mT时,机械手的弯曲角度线性增长至85.3°。同时,...

特斯拉Optimus机器人进展:已经生产数百台、还拧不好螺丝

第二代Optimus的手目前只有11个自由度(www.e993.com)2024年11月18日。今年5月,马斯克声称今年内会将Optimus手部自由度提升到22个,向人手靠近。现在特斯拉已经有了新一代机械手的方案。但人手是血肉长在一起的,而不是像机器手那样由不同的零件焊接或者铆接而成。人手在运动时,手腕不会碰撞前方的手掌,动力也不会在人手内部损耗...

云雀机器人:利用模块化产品线,推动灵活定制化生产

线性机械手作为自动化生产的关键设备,具有精准、高效、稳定的特点。它能够快速而准确地完成各种抓取、搬运、放置等操作,为生产流程提供了可靠的支持。当线性机械手融入到模块化产品线中时,两者相互协作,相得益彰。苏州云雀机器人随着科技的不断进步,制造业对自动化和智能化的需求持续增长。线性机械手以其精准的动作...

开创智能化作业新模式!国际首套矿用重载智能机械手洛阳造

在新一代矿用重载智能机械手项目成果鉴定会上,鉴定委员会认为:项目系统复杂,技术难度大,在重载智能机械手关键技术研究方面创新性强,具有独立自主知识产权,整体技术达到国际先进水平。其中,高精度液压关节非线性伺服控制技术和结构光视觉伺服自主控制方法达到国际领先水平,代表了国家工业重载机器人领域科学研究的超高水平。

机器人和机械手有何区别?

机械手:是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。机械手可以是自动的也可以是人为控制的,是模拟人手和臂动作的机电系统,它只是人手和臂的...

浙大把脑机接口“黑科技”用于临床 七旬老人意念“玩转”机械手

意念操控机械手脑机接口就是在大脑和假肢等外部设备之间建立一条直接传输大脑指令的通道，大脑信号经采集后通过计算机解读，直接控制外部设备。这项技术近年来蓬勃发展，出现了层次深浅不一的各种应用。比如戴上一顶专门设计的“帽子”，采集头皮脑电信号，用以指挥小车做简单的前进、刹车动作，这也是脑机接口技术的一...