我国人形机器人进化到什么程度了?
机器人具身智能,需要大量数据进行训练。上海交大卢策吾团队一方面,创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库,让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互;另一方面,他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备,让机器人跟随模仿人类的动作,进行一对一的学习。上海交通大学计算机科学与工程系博士生方...
当沙排U19世锦赛遇上仿真人形机器人,你说商洛city不city?
这是商洛EX未来科技馆内的仿真人形机器人为你播报这个科技馆位于秦岭博物馆主体建筑内在这里你可以体验顶尖仿真人形机器人和人进行交流互动可以亲身体验交互机器人通过深度相机识别并模仿你的面部表情和头部动作可以深入了解仿生机器人的内部结构李白、杜甫、苏轼等历史名人将在这里“复活”以全新的方式与人...
新质生产力在中国|我国人形机器人进化到什么程度了?
机器人具身智能,需要大量数据进行训练。上海交大卢策吾团队一方面,创新搭建了一个以真实世界物理原理为基础的世界模型仿真数据库,让机器人在虚拟世界与各类场景进行学习和交互;另一方面,他们还通过自主研发的便携式模仿学习装备,让机器人跟随模仿人类的动作,进行一对一的学习。上海交通大学计算机科学与工程系博士生方...
稚晖君“蛰伏”一年后发布商用人形机器人,将开源打造产业生态
只见它用与人手相仿的灵巧手把多种水果放入机器,摁下按钮将它们打成果汁,随后一手拿榨汁机,一手拿玻璃杯,将果汁倒入杯子,再拿起杯子走到彭志辉身旁,递给它的主人。整个过程虽然有点笨拙,但还是很流畅地完成了任务。人形机器人远征A2-W将果汁倒入杯中。据介绍,这款机器人名为远征A2-W,它和远征A2是“兄弟”,...
【新华网】机器人足球世界冠军炼成记:制作者因热爱坚持
仿真2D比赛在虚拟的二维空间中进行,并不需要机器人直接上场拼杀,主要以“智”取胜。据RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,仿真2D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题,在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。
通过多样的几何形状来训练机器人从仿真到现实转换的装配技能
什么是AutoMate?AutoMate是首个基于仿真的框架,用于学习各种装配任务中的专业(部件特定)和通用(统一)装配技能(www.e993.com)2024年9月16日。例如:在汽车制造领域,AutoMate可以帮助工人掌握发动机部件的特定装配技巧以及整车的统一装配流程。这项工作成果来自于南加州大学与NVIDIA西雅图机器人实验室的密切合作。
王鹤:大规模仿真合成数据发展 助具身机器人迎来春天
行业期盼机器人能真正从“专才”走向“通才”。北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤在2024世界人工智能大会访谈中表示,通用机器人的具身多模态大模型的局限在于数据来源有限、很难高频输出动作。应对这两大挑战的方向,一是通过仿真世界提供训练数据,二是采用三维模态模型提升泛化性和速度。
...智能核心,北大高逼真物理仿真,加持磁性微米级机器人登Nature子刊
具身智能体的高逼真物理仿真与制造作为一种具身智能体,微型机器人以对环境的感知与反馈为主要特征。陈宝权教授指出,透过物理模拟,研究人员能够提前「预见」和评估所设计机器人的可能运动模式和能力。近年来,陈宝权教授团队持续将目光投射到具身智能体的物理仿真上,其中尤以对磁相关现象的物理模拟与可视化为典型代表,在...
仿真食物、仿真机器人,仿真古籍是什么?
见过仿真食物,甚至是仿真机器人。但你见过仿真古籍吗?5月12日,由湖南图书馆、不吝书店联合举办的“匠心湘传”湖南图书馆珍贵古籍仿真巡展在长沙不吝书店面向市民开放。仿真古籍是什么概念?“古代典籍珍贵又脆弱,大众很难有机会接触到。因此,我们馆对馆藏古籍进行了仿真复制,仿真程度高达95%。这样,学者和爱好者就可...
NVIDIA Isaac Sim 4.0 和 NVIDIA Isaac Lab 为机器人工作流和仿真...
NVIDIAIsaacSim4.0和NVIDIAIsaacLab为机器人工作流和仿真助力,机器人,gpu,工作流,sim,大模型,nvidia