ADC:深挖客户场景 定义模拟芯片新场景

我们看上面这张图,左边的ADC081000是基础版本,可以用在激光雷达,但没有那么好用,右边是TI特别针对激光雷达开发的芯片,采样速度、精度得到车规级别的认证,功耗比较低,工作温度范围比较高,比较适合在车用领域上使用,信噪比也比较高一些,性能比较好一些。这一款芯片的市场规模,目前只有TI出了这款芯片,其他公司都没有针...

高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析

通过时空同步,精确对齐雷达与视觉数据,借助视觉系统识别的车道线信息校正雷达定位,利用图像配准和特征匹配技术完成雷达点云与车道线图像的精密映射。结合卡尔曼滤波、粒子滤波及深度学习融合算法,提升距离、速度与视觉车道线识别的综合精度与鲁棒性。基于深度学习模型,强化对磨损、反光及污染车道线的识别能力,采用自适应车道...

ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

识光芯片上集成的测距算法解决了探测过程中同步、滤波、寻峰、降噪、补偿等问题,获得了毫米级的测距精度,实现了抗多机和环境光干扰。识光:单光子测距引擎如果做得足够好,就能把环境光噪声抑制下去,然后把原始信号剥离出来,这对提升探测器的探测效率是有帮助的。第一张图右侧的激光雷达控制单元,取代的是当前激光...

激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

首先,利用方位多望远镜线阵接收优势,通过孔径综合实现多普勒带宽展宽(见图8),从而实现雷达方位波束等效锐化,提高方位分辨能力,并成倍减少了合成孔径时间,以降低方位运动补偿难度。为提高运动补偿精度,项目研究团队借鉴微波SAR中顺轨干涉测量运动目标速度的方法,在机载SAL系统中,利用顺轨干涉对由振动引起的相位误差进行估...

上海市2024年度“探索者计划”第一批项目申报指南来啦

互补场效应晶体管栅围寄生效应及器件性能提升方法研究研究目标：针对先进器件互补场效应晶体管（CFET）产业应用需求问题，研究揭示CFET栅围的复杂寄生分布特性，建立寄生特性高效提取方法以及晶体管精准物理模型，探索CFET器件性能提升技术，实现CFET器件特征频率提升10%，提供寄生单元电路的优化路径和设计方法，精度与稳定性...

小米SU7答网友问汇总(1-5集)

小米智驾分为XiaomiPilotPro和XiaomiPilotMax,其中Pro版为纯视觉方案,Max版带有激光雷达,两个版本都支持全国都能用的高速领航,并且上市即开通(www.e993.com)2024年11月28日。同时,因为Max版带有激光雷达,当前阶段拥有更精准地识别障碍物的能力,实际体验感受XiaomiPilotMax预计会优于XiaomiPilotPro。当然,随着我们纯视觉方案算法不断优化升级...

中国传感器玩家,闯出新花样

与此同时,它集成了η因子校正算法,让客户在选择二极管时,有较强的自主性,尤其是对于一些有测高温(>150°C)需求的客户,其可以选择耐高温需求的二极管或者三级作为感温单元,来实现高温的监测。芯片在内部加强了本地、远程测温精度的补偿算法,让其能提供较高的测温精度(本地典型0.5°C,远程典型1°C),从而更适合于...

江苏省自然资源厅 江苏省财政厅 关于组织申报2024年度省自然资源...

针对激光雷达点云数据(特别是无人机载)分类提取(解译)自动化程度不高、准确率较低、处理成本较高以及难以满足高精度应用等问题,开展激光雷达点云数据的精度控制、分类提取以及点云与倾斜三维之间的数据集成、信息互补和联合建模等研究,形成自动化、高效率的生产方法和软件平台。

从智界S7途灵智能底盘 看鸿蒙智行的驾控探索

针对这些问题,iVSE技术先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算,得出车速观测值,随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正,最后利用融合估计算法,提升车速估计的精度,满足操稳控制、ADS规控、安全驾驶控制等需求。RSS路面预瞄技术借助于智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息,根据路面信息...

用智能驾驭性能 华为途灵底盘的秘密在哪里

而iVSE技术先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算,得出车速观测值,随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正……最后利用融合估计算法,提升车速估计的精度,满足操稳控制、ADS规控、安全驾驶控制等需求。路面预瞄(RSS)RoadSurfaceScanning...