复睿智行获数亿元融资,加速 4D 毫米波雷达及感知融合算法创新研发
相较于光学类传感器,毫米波雷达具备独特的全天候、全目标感知能力,特别是在弱光线场景下的稳定表现,使得该技术在感知层具备极大的发挥空间。新航城基金资深投资副总裁吴绪同对复睿智行的前景颇具信心,她表示:“我们对同赛道企业做了深入的调研,在此基础上选择复睿智行,是因为我们对复睿智行的切入时机、技术水平和团...
复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发
相较于光学类传感器,毫米波雷达具备独特的全天候、全目标感知能力,特别是在弱光线场景下的稳定表现,使得该技术在感知层具备极大的发挥空间。新航城基金资深投资副总裁吴绪同对复睿智行的前景颇具信心,她表示:“我们对同赛道企业做了深入的调研,在此基础上选择复睿智行,是因为我们对复睿智行的切入时机、技术水平和团...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
由聚类算法在单帧点云得到目标输出;提取目标的特征,包括统计特征(比如点位置的均值,方差等)和运动特征(比如速度和加速度等);根据特征计算当前帧的检测目标(detections)与已跟踪的多个目标(tracks)的相似度;按照相似度将detections分配给tracks;卡尔曼滤波更新tracks的状态参数(位置、速度等)。毫米波雷达公开...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。引言无人驾驶车辆作为未来高机动地面无人战斗系统的一部分,具有广泛的应用场景[1]。在无人驾驶...
智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助
算法成本:随着4D成像毫米波雷达的量产,算法的边际成本将快速减少;MMIC&数字信号处理器:与普通毫米波雷达相比,级联方案将会增加MMIC的数量,从而提高成本,同时数字信号处理器也会因性能升级,使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高,MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理,进一步降低芯片成本;(3)高频...
4D毫米波雷达,开始上热度了
传统毫米波雷达无法感知静止的物体,感知和识别的重任交到了摄像头手中,但摄像头仍有很大的局限性,受到环境影响大,雨雪、黑暗都可能会让摄像头失灵(www.e993.com)2024年10月2日。激光雷达能够对物体的每个像素直接扫描,通过计算激光从物体反射回来的时间估算与物体的距离,更准确地还原场景,黑暗或者过于刺眼的阳光都不会影响它的效率。目前,...
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
毫米波雷达硬件成本结构主要为算法+射频前端+信号处理芯片+高频PCB板,其中算法成本占比约为50%,射频成本占比约为25%,信号处理芯片成本占比约为10%,高频PCB板成本占比约为10%。毫米波雷达结构资料来源:焉知汽车公众号、ittbank目前国内上市企业中,硕贝德是一家专业从事移动通信行业,以无线射频技术为核心的高新技术...
图灵看护即将发布国内首款毫米波雷达AI融合感知长者看护器,科技...
具体来说,毫米波雷达可以在室内场景下无感穿透空气/衣服/被褥等多种介质,通过对人体表面发射的毫米波信号进行接收和分析,7×24小时以非接触方式监测长者的呼吸心跳、人体体动、动作姿态、位置信息等。再结合AI智能算法,提取出有关长者健康状况的有用信息,如心率变化、呼吸频率、睡眠质量、跌倒姿态等,实现对长者身体状...
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
前面针对毫米波雷达领域的天线、封装架构以及算法的进展,我做了一些初步的分析。实际上,人们对雷达芯片的半导体工艺也非常关注。半导体工艺包含硅基的CMOS工艺、锗硅的HBT工艺、以及三五族化合物的HBT和氮化镓工艺。对于这三类半导体工艺,CMOS的优势在于集成度,它可以实现非常大规模的集成。CMOS是非常适合数字芯片的。...
矽典微CEO??徐鸿涛|谈毫米波感知的商业模式及产品升级策略
徐鸿涛指出,这是毫米波传感器的应用体验门槛,只有达到该用户体验门槛,才能真正被客户所接受。新发布的XenD106L的外观尺寸为2cmx2cm,基于前一代低功耗及微动感应,对生命存在感应算法予以升级。新一代增强了静坐、静站的检测识别能力,功耗却大幅降低至50微安,待机时间提升了1.6倍,可以支持纽扣电池待机时长达到24个...