一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
由聚类算法在单帧点云得到目标输出;提取目标的特征,包括统计特征(比如点位置的均值,方差等)和运动特征(比如速度和加速度等);根据特征计算当前帧的检测目标(detections)与已跟踪的多个目标(tracks)的相似度;按照相似度将detections分配给tracks;卡尔曼滤波更新tracks的状态参数(位置、速度等)。毫米波雷达公开...
奥联电子涨0.64%,成交额1.64亿元,今日主力净流入-675.52万
截至目前,奥联智驾人员主要由10名研发人员组成(其中博士1名、硕士4名),共获得射频及算法相关发明专利2项,软件著作权1项。目前处于平台样机阶段,主要研发积累4D毫米波雷达关键技术,包括硬件及软件平台、雷达信号处理、数据处理、MIMO天线等。2、2021年12月21日互动易:奥联电子作为一家专业研发...
智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助
算法成本:随着4D成像毫米波雷达的量产,算法的边际成本将快速减少;MMIC&数字信号处理器:与普通毫米波雷达相比,级联方案将会增加MMIC的数量,从而提高成本,同时数字信号处理器也会因性能升级,使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高,MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理,进一步降低芯片成本;(3)高频...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在...
低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?
点云密度越高,成像效果越好,4D毫米波雷达在这点上肯定还是比不过激光雷达,但是两者之间5到10倍的成本差距让这点劣势可以先放在一边。况且毫米波雷达也可以通过技术迭代,或者新的结构方案来提升性能,更好地配合摄像头。但无论用什么感知方案,最重要的还是如何处理这些信息,也就是算法。正如中国电信重庆公司一级5G专...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
算法:随着4D成像毫米波雷达出货量的提升,算法成本边际成本将快速下降(www.e993.com)2024年10月17日。MMIC&数字信号处理器:多级联方案由于需要更多MMIC芯片和更强算力处理器,降本空间可能有限。专用芯片组的方式,降本空间可能会更大一些。高频PCB:出货量提升,以及国产替代,会逐渐降低成本。
国内这家毫米波雷达公司如何做到20%市占率的?
数字部分,由于两颗SoC级联,理论上双份的CPU、DSP算力自然大幅领先于传统结构。这部分比较值得一提的是RSP——雷达信号处理器“提供全流程信号处理加速”——有关RSP的部分,后文在谈Kunlun-USRR时还会做进一步详述。另外还有更专用的加速引擎,提供SVA算法和DML解角加速;更多的内存资源也能实现更复杂的计算和功能;以...
毫米波雷达,最强科普
毫米波雷达是一种非接触式传感器,工作频段为10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)。这提供了精确的位置感测、速度和角度,并且可以在不受干扰的情况下执行。毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
分布式或卫星雷达的概念是将大部分信号处理和目标识别交给中央处理器处理。这样可以充分利用整个中央处理器的算力和计算资源。通过更高的算力和更多的软件处理,可以解决毫米波雷达在复杂场景和多目标情况下的稳定检测等方面的问题。当然,同时也能够解决4D雷达带来的更多数据和对更高算力的要求。在今年的CES上,包括TI和...
【2024CES盘点毫米波雷达篇】国内外毫米波雷达参展厂商大汇总
单颗芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力;支持多达16路高清摄像头输入;支持1路双级联4D毫米波前雷达和4路4D毫米波角雷达,支持雷达原始数据输入;支持多路以太网接口,扩展支持10G以太网,可实现雷达原始数据实时采集;处理器内置强大的CadenceTensilicaVisionP6DSP集成领瞳科技自研的雷达信号处理算法,支持开放的雷达...