上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...
传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包括加载绳和弹性件,加载绳分别连接于待标定传感器的标定端以及弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,压力传感器的主体和测量端分别连接于第一驱动件的第一驱动端和加载板,第一驱动件被配置为能够驱动压力传感器带动加载板向远离待标...
...工业相机的五轴点胶机的误差标定方法专利,提高五轴机器加工精度
加工运动链;步骤S3.为加工运动链中的各个刚体建立标准正交轴坐标系;步骤S4.根据机器人运动学方法对各个刚体的坐标系进行转换,获取转换矩阵;步骤S5.根据转换矩阵和五轴标定流程对五轴点胶机进行机械标定操作;步骤S6.根据机械标定操作获取刚体机械结构的各个参数矩阵和刚体机械结构坐标系之间的转换关系,进行误差标定...
亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...
海康机器申请专利,提高移动机器人的执行机构运行精度
所述方法包括:获取图像采集设备采集的目标工件的目标图像;基于目标图像以及图像采集设备的设备参数,确定目标工件与图像采集设备的第一当前位置关系;基于第一当前位置关系、预先确定的标定位置关系以及图像采集设备与执行机构之间的位置关系,确定执行机构的运动策略,其中,标定位置关系包括执行机构对目标工件对应的标定工装执行...
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
用户坐标系(工件坐标系)标定定义用户坐标系定义在工件上,在机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴,原点位于机器人抓取的工件上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。用户坐标可以设置多个。标定方法用户坐标标定方法相对比较简单。一般通过示教3个示教点实现,第一个示教点是用户坐标系的原点;...
北京大学申请目标测距方法、系统及服务机器人专利,精度要求较高的...
专利摘要显示,本发明公开一种目标测距方法、系统及服务机器人,其中,目标测距方法,包括:利用目标检测模型对采集图像中待测目标进行识别检测,获取待测目标在图像上的目标检测框;获取采集图像相机的张正友标定的标定矩阵;基于目标检测框的位置与所述标定矩阵进行深度估计,获取待测目标与相机之间的距离和待测目标偏离相机正前...
【指南】关于发布上海市2024年度“科技创新行动计划”农业科技...
研究目标:开发自标定高精度农业机器人定位导航系统,测距精度在±3cm以内,建图精度在±5cm以内,定位精度在±5cm以内,实现在钢构温室、雨雾天气等条件下的高精度定位导航和机群联合作业,示范应用面积不少于20000平方米。研究内容:面向标准化、高度自动化农机作业需求,针对温室内机器人导航定位不准、迷航问题,开发...
...高精度光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题 给手术机器人...
这家创立于2016年的科技企业,自主研发高精度医用光学与磁定位核心组件攻克“卡脖子”难题,致力于实现国产化替代进口,掌握主动权。6秒内非接触式无标配准在外科手术发展追求微创化和标准化的进程中,如何让手术机器人做到更精准地定位,是医疗行业需要不断提升自主化和创新性的基础性工程。
钛虎机器人合伙人谌威:中国将是未来人形机器人的主场 | T-EDGE@CTIS
具体到精准度方面,钛虎机器人与长春光机所联合实现了基于底层原理的设备技术更新。传统的设备进行一圈的标定点数在1024点,它的标定时间可能会需要10分钟。而钛虎机器人标定131072个点,整体只需要25秒。也就是说,在25秒的时间内,钛虎机器人可以完成重复定位精度和绝对定位的精度标定与检测,标定之后整机的绝对定位精度...
相机与激光雷达是怎么标定的?一览行业所有主流的标定工具!
相机与激光雷达的标定是很多任务的基础工作,标定精度决定了下游方案融合的上限,因为许多自动驾驶与机器人公司投入了较大的人力物力不断提升,今天也为大家盘点下常见的Camera-Lidar标定工具箱,建议收藏!(1)Libcbdetect一次拍摄多棋盘格检测:httpscvlibs/software/libcbdetect/MATLAB代码实现,该算法自动...