抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
5、地理覆盖范围有限:构建高精度地图需要大量的人力和物力资源。因此,在初期阶段,高精度地图主要覆盖城市和主要道路网络,而较偏远地区和农村地区的地图数据可能相对不完整。这是由于数据采集困难、覆盖范围较小以及资金和资源限制等因素导致的。这限制了自动驾驶车辆在广泛地理区域内的应用和普及。6、标准和协议缺乏统一...
OPPO取得地图构建及定位技术专利,方法定位高精度、鲁棒性强
地图构建方法包括:采集当前环境的环境图像;获取所述环境图像的图像特征信息,根据图像特征信息对连续的所述环境图像进行特征点匹配以筛选关键帧图像;其中,图像特征信息包括特征点信息和对应的描述子信息;获取所述关键帧图像中匹配的特征点对应的深度信息,以构建所述关键帧图像的三维特征信息;基于所述关键帧图像构建所述...
设研院:拥有三维高精地图技术储备,可构建目视航线网络,开发建设...
公司回答表示:在“低空经济”方面,公司主要有以下技术储备:1、三维高精地图。公司具有丰富的航空摄影测量、遥感、地形图制作、实景三维建模等业务经验,拥有多架无人机测量设备,可开展低空航空中三维高精地图制作业务,为相关产业发展提供高精度三维数字地图。2、构建目视航线网络。公司具有目视航图的相关制作经验,在与相关...
四维图新获得发明专利授权:“地图矢量的提取方法、装置、设备及...
专利摘要:本公开提供一种地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质,通过接收高精度地图矢量的提取指令,根据提取指令获取目标矢量的目标交通要素类型;若为预设交通要素类型,则根据目标矢量、以及高精度地图中目标交通要素类型对应的高精度地图矢量的预设几何空间领域,判断目标矢量是否为重复提取的矢量;若不为重复提取的矢量,...
基于云-端高精度地图的油菜无人播种作业系统设计与试验
该研究系统采用“无人机构建高精度地图+远程网页端规划作业路径”方法,使用无人机采集影像数据构建高精度地图,基于高精度地图框选田块实现梭行外螺旋路径自动生成,完成直播机组远程路径规划及调度作业。系统采用梭行外螺旋全覆盖路径规划方法,利用两退三切鱼尾调头方法完成梭行路径换线。为完成外螺旋路径换线,在田块边...
地图产业的困局与破局:高精地图“上车”难 轻量化渐成主流方案
方正证券在近期研报中指出,单车感知能力的提升使轻地图方案成为可能(www.e993.com)2024年9月8日。区别于“经验主义”的高精度地图,“重感知轻地图”模式通过大数据方法,利用丰富的行驶经验帮助车辆实现平稳安全的行驶。据该机构汇总,部分厂商的轻地图事件主要有:据悉,轻地图改进采集方法与精度要求,能够显著降低地图测绘成本。
问界M9等高阶智驾交付提速!城市NOA进“快车道” 主机厂去高精地图...
在“去高精地图”的问题上,图商与主机厂之间已经达成共识。一位智能驾驶领域资深从业者向财联社记者表示,“汽车越来越智能,反而高精度地图场景复杂、变化快、制作维护成本高,不实用,估计会被淘汰,以后大概率会通过网络快速构建局部地图辅助。”无图是实际上是“去高精地图”,并非彻底抛弃地图。“无论是造车新势...
轻量化地图成大势,地图厂商的资质与技术壁垒没了?
最后,高清地图配合传感器,可以实现更精确的定位。传统的车辆定位GNSS/RTK容易受到环境干扰,在立交桥等立体交通场景,或是高楼大厦的高反射场景,表现通常不尽人意,从而无法实现精准定位。高精地图则提供了一个稳定的无源定位方式。通过匹配传感器感知特征和高精地图具有特征,车辆可以获知其相对位置,从而完成在全局环境当中的...
用户大会丨四维图新轻量化地图HD Lite发布,推动城市全域NOP落地
众源数据经专属合规通道上传云端,在四维图新MapLearning众源成图系统中,将消费级的数据提升到高精度水平。经过清洗、对齐、语义分类等环节,初步完成地图要素的构建,结合多年积累的制图经验及规范并进行认知成图。这些数据要素叠加驾驶行为数据,最终完成车道级拓扑的构建。当前,四维图新HDLite产品已经展开验证,满足了...
ABeam(德硕)大语言模型系列 (2) :大语言模型的商业模式及应用。
■高精度地图构建自动驾驶需要高精度的地图数据,以便精确定位和路径规划。Transformer大模型为构建BEV“Bird’sEyeView”(鸟瞰图)空间提供较优解。■模拟和测试在自动驾驶车辆的开发过程中,汽车需要在真实道路测试之前进行大量虚拟测试,以确保车辆的安全性和可靠性,目前自动驾驶中小概率路况覆盖及数据标注效率低,...