抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
1、数据采集和更新成本高:高精度地图需要大量的数据采集和更新工作。这包括使用激光雷达、相机等传感器对道路、交通标志、道路标线等进行精确的扫描和记录。这些传感器产生的数据需要经过处理和验证,以生成准确的高精度地图。然而,采集和处理这些数据的过程非常耗时且昂贵。此外,为了保持高精度地图的最新性,还需要定期进行...
四维图新获得发明专利授权:“地图矢量的提取方法、装置、设备及...
证券之星消息,根据企查查数据显示四维图新(002405)新获得一项发明专利授权,专利名为“地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质”,专利申请号为CN202010580804.9,授权日为2024年1月19日。专利摘要:本公开提供一种地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质,通过接收高精度地图矢量的提取指令,根据提取指令获取目标矢量的...
自然资源部在上海开展智能网联汽车高精度地图应用试点工作交流调研
他强调,高精度地图是自然资源领域“新质生产力”的一部分,各地主管部门要在现阶段成果的基础上,进一步凝聚共识,加快推进下一步的工作。一是以可复制、可推广的经验为目标,持续深化试点各项工作,确保试点任务按计划顺利完成;二是共同推进“车路云一体化”试点相关工作,做好技术路线的规模化验证,利用好跨部门协作机制,...
中国高精度地图行业上游产业分析
高精度地图上游产业主要包括激光雷达、车载摄像头等。一、激光雷达(Lidar)激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点,成为各大领域的核心传感器。它是一种以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,主要工作原理是向目标发送激光探测信号,然后将接收到的从目标物反射回来的信号与发射信号进行比...
地图产业的困局与破局:高精地图“上车”难 轻量化渐成主流方案
据悉,轻地图改进采集方法与精度要求,能够显著降低地图测绘成本。具体来看,制作传统高精地图需使用搭载高规格传感器的采集车,并进行多次采集,从而实现降低误差。而轻地图将地图的精度要求略微降低,升级算法,并对元素丰富度进行了适度裁剪,极大降低了生产、存储与使用成本。
高精地图在无人驾驶中的应用
高精地图的生产传统电子地图主要依靠卫星图片产生,然后由GPS定位,这种方法可以达到米级精度(www.e993.com)2024年7月29日。而高精地图需要达到厘米级精度,仅靠卫星与GPS是不够的。因此,其生产涉及多种传感器,由于产生的数据量庞大,通常会使用数据采集车(如图6所示)收集,然后通过线下处理把各种数据融合产生高精地图。
轻量化地图成大势,地图厂商的资质与技术壁垒没了?
据《2020智能网联汽车高精地图白皮书》,采用传统测绘车方式,分米级地图的测绘效率约为每天每车500公里道路,成本为每公里10元左右,而厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路,成本可能达每公里千元。2022年年底,在收购智途科技,获得资质的第二年,小鹏汽车还未尝到甜头就碰到了快速推进智能驾驶落地的巨大困难,...
百度高阶智驾的“图”上文章
传统的高精地图,通过采集融合、识别、标注等等,有数十个工艺生产出来的。95%以上的数据,都是数据标注人员标注,成本非常高,所以传统的高精地图做到季度更新,都非常难。百度采用了数百辆的L4级别的采集车在全国跑采集地图数据,并且应用百度阿波罗资源的视觉感知大模型,彻底的重构了传统地图的生产模式。“以前是95%是...
汽车技术会议:智能驾驶关键技术
8、高精度地图和众包式地图(1)高精度地图的要义、图层、优缺点和主要应用(2)SD地图&ADAS地图&HD地图的对比分析(3)高精度地图服务系统功能架构(4)案例分析:高精度地图车道和交通灯指示牌表示结构(5)高精度地图的生产流程及描述(6)案例分析:高精度地图与其他模块的交互结构...
京东物流上马全道高精度地图,你的快递,即将L4无人车配送
给京东物流当牵引力的全道科技,将为其提供L4高精度地图数据领域全栈解决方案,大规模应用L4点云数据。大范围应用3D点云数据代表什么?传统的相机捕获图像数据缺乏三维地理信息,感知并不完全。雷达收集的三维地理信息点云数据在感知中最大的优势是无论白天黑夜,有无强光、阴影干扰,都丝毫不影响它工作。