...99.7%训练成本!斯坦福、伯克利新作揭示多模态大模型的视觉表示...
视觉对应:比如语义信息的对应,或者关键点的匹配能力可以显著提高图像检测、视觉创建和MLLMs等任务的性能,这对于姿态估计和SLAM任务等低级视觉任务尤为重要。2、如何评估视觉特征的质量?作者主要设计了两个metric来评估视觉特征的质量,也就是所谓的AC策略,即MLLM的性能(记作Z)可以通过视觉表示的跨...
同济大学17项成果集中亮相!是谁斩获了CIIF大奖?
从左至右:石振明、段宁、叶霖霖在副校长石振明陪同下,上海市教委副主任叶霖霖来到同济大学展台参观,听取成果介绍,向获CIIF大奖的段宁院士表示祝贺。上海市高校科技发展中心主任陆震也参观了同济大学参展项目成果。大学科研落地国计民生成果转化惠及多个领域快来工博会同济大学展区看看这些厉害的成果吧复杂高浓度...
血压偏离收缩压和舒张压的正常值怎么办?选对降压药是关键
《2017年国家基层高血压防治管理指南》表示:所有高血压患者一旦诊断,建议在生活方式干预的同时在医生的指导下立即启动药物治疗[[4]]。在生活干预方面,相关研究显示:一些生活方式干预方法可明确降低血压,如减少钠盐摄入、减轻体重、规律的中等强度运动(如快走、慢跑、骑车、游泳、太极拳等常见健身方式)均有直接的降压效...
深度学习解决计算量子化学基本问题,探索物质与光如何相互作用
这被称为蒙特卡洛方法(MonteCarlomethod),因为它有点像赌徒不断掷骰子。虽然它是近似的,但如果我们需要更精确,可以再次掷骰子。由于波函数的平方给出了观察到粒子在任意位置排列的概率,因此最方便的做法是直接从波函数中生成样本——本质上是在模拟观察粒子的行为。虽然大多数神经网络是从某些外部数据中训练的,但...
锂电巨头为员工提供自愿离职方案!
锂电池自放电测量方法:静态与动态测量法!软包电池关键工艺问题!一文搞懂锂离子电池K值!工艺,研发,机理和专利!软包电池方向重磅汇总资料分享!揭秘宁德时代CATL超级工厂!搞懂锂电池阻抗谱(EIS)不容易,这篇综述值得一看!锂离子电池生产中各种问题汇编!
最受欢迎文章速览:房贷利率下调真要来了?一文看懂最新政策
1、前期设计:明确测量装修涉及的面积和墙面的尺寸(www.e993.com)2024年9月28日。查看原文王健林借到救命钱,杨国强家族却套现,碧桂园服务31亿卖珠海万达1.49%股份碧桂园要进一步与万达这位昔日的盟友切割了。查看原文安基瓷砖价格表?如何确定地砖的规格?现在的装修已经离不开瓷砖,瓷砖能够适用于各个场合,能够装修出来别出心裁的特色,而现在的...
中国家庭财富不平等的趋势、来源与驱动机制(2010—2020)
本研究的首要工作是考察中国家庭财富分配状况及其变化,故需要构建关于家庭财富不平等的测量指标。遵循学术界通行的做法(Pikettyetal.,2019;Zucman,2019),本文采用以下两种方法估计财富分配状况:一是测算家庭净资产以及各分项资产的基尼系数;二是使用财富集中度指标来刻画财富规模不同的家庭在社会总财富中的占有状况,所...
SAP Cloud PLM 在中端市场有未来吗?
相关分析师表示,"SAPPLM不仅在公司内部,而且与扩展供应链的无缝交互"——充分说明了SAP的背景及其产品实现方法:一般来说,该公司的解决方案基于顺序、事件的事务视图。当然,系统中有很多理论能力,但根本问题是SAP主要是基于它的业务系统,它的ERP解决方案。
【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿
传动方式多样,微型丝杠或为下一代灵巧手升级方向4.感知系统:交互之媒,多传感器综合赋能传感器是机器人感知世界的媒介,可分为内部传感器和外部传感器。传感器是将机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。根据检测对象的不同,可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于测量机器人自身状态,如位置、速度...
PID控制算法精华和参数整定三大招
实质就是在首次使用时,通过N次测量为新的工作对象寻找一套参数,并记忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种:临界比例度法、衰减曲线法、经验法。1、临界比例度法(Ziegler-Nichols)1.1在纯比例作用下,逐渐增加增益至产生等副震荡,根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数,步骤如下:...