新纳传感申请动态载体倾角实时测量方法专利,在载体进行连续加减速...
所述方法包括:IMU测得载体的角速度和比力,里程计测得载体的速度;利用里程计测得的载体的速度和IMU测得的载体的角速度计算补偿后的IMU速度;根据IMU速度计算IMU加速度;根据IMU速度、IMU加速度和IMU测得的载体的比力计算补偿后的加速度矢量投影;基于补偿后的加速度矢量投影计算载体姿态改变量;根据所述载体姿态改变量更...
如何测量车辆的倾角?车辆倾角测量的方法和注意事项有哪些?
测量车辆倾角的方法主要包括以下几种:1.四轮定位仪测量:这是目前较为常见和精确的方法。四轮定位仪通过安装在车轮上的传感器,能够准确测量车辆的前轮外倾角、后轮外倾角、前轮前束角、后轮前束角等参数。2.水准仪测量:使用水准仪和特制的测量工具,分别测量车辆不同部位的高度差,从而计算出倾角。3.激光测量仪...
倾角加速度监测站:用于地质灾害自动化监测
倾角监测:倾角加速度监测站配备高精度传感器,能够实时测量结构物的倾斜角度,捕捉到细微的倾斜变化,从而为工程师提供直观的倾斜数据。加速度监测:该设备还能测量结构物在外部作用力(如地震、风力等)下的加速度变化,评估结构在动态荷载下的响应情况。结合倾角数据,可以对结构的整体稳定性进行全面分析。智能报警:设备设置...
中国国家铁路集团等申请铁路隧道超前地质钻探钻孔布置方法专利...
包括如下步骤:在掌子面用罗盘测量岩层走向、岩层倾角α,测量隧道轴线的走向;根据掌子面已开挖方向方位角、掌子面未开挖方向方位角和岩层倾角α的相对关系,将掌子面岩层产状分为如下四种类型:“倾外、倾左型”、“倾外、倾右型”、倾内、倾右型”和“倾内、倾左型”;计算所揭示最大岩层真厚度H;对“倾...
内倾角的调整方法是什么?调整内倾角时需要注意哪些技术细节?
首先,来了解一下内倾角的调整方法。通常,这需要在专业的汽车维修车间,使用特定的设备来完成。常见的调整方式包括使用偏心螺栓、调整转向节臂的位置等。在调整内倾角之前,需要进行一系列的准备工作。例如,对车辆进行全面的检查,确保底盘部件没有损坏或磨损。同时,测量当前的内倾角数值,作为调整的参考依据。
什么是低倾角轨道?为何卫星在这个轨道上需要定期调头飞行?
风云三号G星是风云卫星家族中的第20星,作为我国首颗降水测量专用星,为什么需要采用全新的低倾角轨道?新轨道带来什么技术难题,又是如何化解的?本篇带您一探究竟(www.e993.com)2024年11月23日。什么是低倾角轨道提到“低倾角”,首先需要理解轨道倾角的基本概念。卫星由运载火箭发射入轨后,在地球引力的作用下,周而复始围绕地球作圆周运动,就像火车...
清华课题组合作开发冷冻电子断层成像倾转系列的离焦量测量方法
在上述估计的过程中,该方法还包括了基于图像灰度均值的绝对倾角偏移估计方法,以及通过将离焦量与绝对倾角偏移和面外倾角(x-tilt)进行联合建模,在改善离焦量估计准确性的同时,实现对样品三维倾角的精确测量。图1.CTFMeasure算法流程图研究团队基于上述联合估计方法,开发了名为CTFMeasure的新软件。测试表明,相对于已有...
我国首颗低倾角轨道降水测量卫星“转正”
风云三号G星于2023年4月16日成功发射,是我国首颗低倾角轨道降水测量卫星,主要用于降水气候学研究以及灾害性天气系统降水监测,能提供全球中低纬地区降水三维结构信息。其成功发射使我国成为全球唯一同时业务运行晨昏、上午、下午和倾斜四条近地轨道民用气象卫星的国家。
新速腾前轮倾角怎么调节
早期的汽车定位调整需要专业的设备,如轮夹、量规和百分表,尽管原始但精准。即使在F1赛车的世界里,这种传统的测量方法依然被保留,以确保每一辆赛车的精准定位。理解四轮定位术语在调整过程中,我们面对的术语如主销后倾角、前束、推进角等。主销后倾角影响车辆的直线行驶稳定性与转向响应,而主销倾角则对转向助力有直接...
六轴(姿态)倾角(动态)传感器
一、六轴(姿态)倾角(动态)传感器概述:六轴(姿态)倾角(动态)传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等...