人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有操作能力,其泛化性带来了通用能力的预期,在物料分拣、上下货等环节可以对工业机器人进行补位。GALBOTG1人形机器人展示超市工作场景。新京报记者李木易摄问题5发展人形机器人还有哪些技术需要突破?人形...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
机器人重复定位精度也是机器人行业一个老生常谈的话题。它指的是在一定时间内,机器人在多次定位任务中所达到的一致性程度。具体来说,它是指机器人在执行相同位置任务时,能够多次准确返回到同一位置的能力。这个能力通常以毫米或微米为单位进行描述,并能够客观地反映出机器人在长时间运行和重复操作中的稳定性和精准度。
“人形机器人”的智能感知与控制技术
19个方向分别传感器,触觉传感器,旋转型电驱动关节,直线型电驱动关节,传感器,触觉传感器,旋转型电驱动关节,直线型电驱动关节,机械臂与灵巧手,高算力主控制器,高能量密度电池,人形机器人端到端仿真开发平台,人形机器人的标准、测试与评估,人形机器人的机器脑智能控制技术,面向工业制造的典型应用,面向灾害救援的典型应用,...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。华数机器人相关负责人介绍,除了精度高,这款机器人达到IP67的高防护级别,轻松应对潮湿、腐蚀(包括机床内部刀削液腐蚀)、粉尘等各种恶劣环境。值得一提的是,它不仅能匹配...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电混合式力控末端执行器,以实现高精度接触力控制,满足工业机器人抛光、打磨、去毛刺等连续接触式作业。解决方案:气电混合并联驱动,既提高力控精度,有效缓和冲击与振动,提高力控稳定性;电动部分采用音圈电机直驱,动态响应快,力控精度高;增加拉伸弹簧,...
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场(www.e993.com)2024年9月7日。如有关于作品内容、版权或其它问题请于...
移远通信(603236.SH):拥有多频点全星系高精度定位定向GNSS模组...
格隆汇4月3日丨移远通信(41.180,-0.68,-1.62%)(603236.SH)在互动平台表示,(1)移远拥有多频点全星系高精度定位定向GNSS模组,可提供稳定、可靠性的厘米级定位精度和0.2°定向精度,适用于多种领域的无人机应用。此外,公司的4G、5G模组产品也可应用于无人机领域。公司暂未涉及飞行汽车相关的业务。(2)移远一直致力于...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
节卡机器人首发2.5D视觉定位技术
节卡机器人首发2.5D视觉定位技术严曦梦摄上证报中国证券网讯(记者严曦梦)9月19日,第23届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)在国家会展中心(上海)启幕。本届工博会上,节卡(JAKA)机器人首发首展自研的JAKA2.5D视觉定位技术,为全球客户提供更便捷、更高精度的智能服务。
蓝因机器人访问ABeam旗下德硕管理咨询(深圳)新创部门,展开合作交流
高定位精度即插即用,不依赖于标识线、反光板、二维码等。基于多传感数据融合技术,达到高定位精度静态特征识别对于在高动态场景中的定位难题,蓝因机器人在构建定位地图时会智能选取静态特征(如墙壁、货架等),即使场景中大部分物品、特征都移动过,机器人还是能识别静态特征进行定位...