疫情后,全球工业机器人市场规模稳步增长,2023年达历史新高
从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量的要求,关节坐标式精确度较高,也是应用最广泛的种类,电力驱动是当今工业机器人驱动的主流,而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。全球工业机器人市场规模当前,新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合,机器人产业发展日新...
人形机器人独角兽,市占率第一,247家机构扎堆,比尔盖茨都来抢筹!
人形机器人的应用中目前最主要的还是工业领域,而减速器是提高和确保工业机器人精度的关键部件。从工业机器人成本构成来看,减速器成本占比高达35%,其次是伺服系统和本体,分别占比25%和15%。工业机器人减速器分为谐波与RV两类。谐波减速器适用于小臂等部件,以单级传动比大、体积小见长。相比谐波减速器,RV减速器在...
中国人形机器人产业“跑”起来
以对机器人运动精度起到决定性作用的精密减速机为例,北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者,机器人运动的核心部件是“关节”,关节由精密减速机构成,其作用是传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,这一部件中技术壁垒较高,过去国产工业机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断。因为技术壁垒高...
人形机器人,千亿美元级产业风暴来袭!
人形机器人并非只是表面与人类高度相似,其运动能力、思维逻辑、语言对话等方面都被打造成了方便人类工作和生活的模样,可以说未来哪里有人,哪里就有人形机器人。在众多“AI+智能终端”产品中,为何偏偏人形机器人能“一骑绝尘”,成为各个国家、地区抢先布局的未来产业呢?主要原因有三:在生产需要方面,工业机器人根...
...的伺服系统,主要应用在工业机器人、CNC系统对精度要求较高的场合
公司回答表示,尊敬的投资者您好,伺服电机是为机器人提供动力的核心部件,公司全资子公司杭州米格是专业生产伺服电机的公司,以伺服电机为核心的伺服系统,主要应用在工业机器人、CNC系统对精度要求较高的场合。目前,杭州米格生产的伺服电机产品已广泛应用于自动化、纺织、机床、物流、新能源、激光等智能制造行业,机器人专用...
工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域(www.e993.com)2024年9月7日。RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制成果3.1单自由度力控末端执行器设计研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电混合式力控末端执行器,以实现高精度接触力控制,满足工业机器人抛光、打磨、去毛刺等连续接触式作业。
国产化率首超50% 工业机器人进出口形势逆转
(化名)告诉证券时报记者:“需求的快速增长主要取决于两方面的因素,一是随着人口老龄化和劳动力成本的上升,一些传统行业例如食品、饮料、化工等,在生产线自动化、包装、码垛等环节更多地使用工业机器人来提高生产效率;二是一些新兴行业如新能源、生物医药、航空航天、智慧农业等领域,对高精度、高稳定性的工业机器人需求...
自动化改造新思路——工业机器人
在工业制造领域,自动化趋势正加速进行,而自动化就意味着更智能、更安全、精确度更高,智能化就需要用到机器人,因此工业机器人是一种非常重要的设备。它可以进行重复、繁琐、危险或高精度的工作,让传统的劳动力解放出手来学习更具有创新性的工作。在生产线上,工业机器人可以自主地进行零件装配、检测和包装等任务,增加...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。