刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

今天我们研究了各种机器人的设计,基本是三个功能——感知、定位、规划。这些功能运用了多少算力呢?大概在95%。也就是说,今天大多数机器人95%的算力都用在了基础功能上,没有额外算力去完成其他功能。我们希望的是,尽可能做到将20%的算力用于基础工作,预留出80%的算力给智能和应用层面。如果能达到这样的程度,就可以...

明日截止报名!达芬奇5手术机器人深度拆解闭门会

a)整体结构(基本组成、人机交互接口)b)一体化交互触摸屏(交互逻辑、功能&特点分析)c)集成式气腹机模块(结构组成、功能&特点分析)d)E-200能量平台模块(结构组成、功能&特点分析)e)集成式内窥镜模块(结构组成、功能&特点分析)f)额外的手持内窥镜模块(结构组成、功能&特点分析)g)软件功能详解(全部软件功...

日本仿真女机器人150万:除去衣服与硅胶后,内部结构更加人性化

日本仿真女机器人1500000，除去衣服，还有硅胶之后，内部的结构更加人性化了。今天作者呢想要带着大家一起来走进充满未来，就是说这个领域啊仿真机器人的技术，特别是说那一款令人就是叹为观止的日本仿真女机器人。这款女机器人呢以这种惊人惊艳的就说模拟震撼科技世界与其内部的结构人性化的设计，预示着即将就是说来...

巨轮智能:人形机器人的三大核心是动力系统、智能AI系统和结构单元

人形机器人的三大核心是动力系统、智能AI系统和结构单元。动力系统包括能源电池系统和执行机系统,减速器、伺服电机、控制器是核心部件;智能AI系统包括感知层、决策层和传输层三大层;结构单元相当于人体骨骼,其他包括接插件等。谢谢!投资者:尊敬的董秘:针对贵司长期发展及对市场的信心提振,公司今年业绩会得到改善吗?有...

经纬创投:人形机器人的新起点

来杰非常重视传动结构中的刚、柔结合,也装入了一些传感器以在传动过程中,能一直监测力的传输。比如机器人在削黄瓜时,星尘的机器人并不是去估算轨迹,而是与人类一样,通过感知削皮刀在压到黄瓜上时,力量的大小,来控制力量的输出,这种特殊的传动结构,能使精度更上一层楼。

“人形机器人”的智能感知与控制技术

基于视觉进行三维建图:进行稠密深度估计,对薄结构及低纹理区域(如树干、水面)建模:通过视觉SLAM架构建立具有三维信息、地形以及物理特征信息的多信息稠密地图(www.e993.com)2024年11月18日。●面向操作物体感知。这是协作机器人与人形机器人特有的问题。例如炒菜,主要是面向操作任务的目标物感知:实时建图与动态物体检测,防止操作碰撞,基于卷积神经...

环卫机器人和无人驾驶环卫车,有什么区别?

环卫机器人和无人驾驶环卫车在结构方面存在一些不同的硬性标准,这是因为它们在设计上有不同的重点和应用场景。轻巧灵活:环卫机器人需要具备轻巧灵活的特点,使其能够在狭小的环境中进行移动和操作,例如在人行道、小巷等地方进行清扫工作。多传感器感知:为了能够进行环境感知和障碍物避难,环卫机器人通常配备多种传感器...

泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」

1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器...

李德毅院士:人类的四种基本认知模式

认知机器包括物质、能量、结构和时间4个基本要素[9],其中时间对于机器的认知至关重要,机器在没有能量供给的时候是一堆死物质。时钟依赖能量,时间依赖时钟,秩序依赖时间,机器自举实现思维自动化,自我复用实现认知自成长,机器运行靠程序,程序靠时序,软件靠交互,时序和交互产生负熵,机器赖负熵为生。时钟不停,与外界交...

一文搞懂工业机器人系统

又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑,灵活性大,占地面积最小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精...