哈工大蛇形机器人:科技传奇,国之骄傲

这种设计结合了无轮蛇形机器人结构简单、体积小适合穿越狭窄空间的优点，以及有轮蛇形机器人可减小摩擦阻力、增强灵活性和机动性的优势。通过在蛇身模块两侧侧壁上对称安装多个被动轮伸缩模块，实现了有轮模式与无轮模式的切换。当处于无轮模式时，蛇形机器人可以轻松穿越狭窄空间和狭长管道；而在有轮模式下，又能在复...

成本降一半,比尔·盖茨领投的腔镜手术机器人长什么样?

其中,北京术锐机器人股份有限公司自主研发了术锐??腹腔内窥镜单孔手术系统(SR-ENS-600),这是使用世界首创技术的蛇形臂单孔腔镜手术机器人。2023年6月,术锐单孔腔镜手术机器人已获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准,获准用于泌尿外科腹腔镜手术操作,成为中国首个、全球第二款在售的内窥镜单孔手术系统。精锋医疗...

探索土卫二的蛇形机器人问世

这款机器人原型长约4米，由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接，球形接头使每个部分能相互独立旋转，各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动，边移动边嗅冰，然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头，...

探展智博会|40款大模型亮相,蛇形与四足机器人“共舞”

“蛇形机器人没有一个确定的动力学模型，但我们通过强化学习的方法，使蛇形机器人可以按照预定的轨迹行进，它目前可以爬柱子、爬树，目前我们想将其应用到管道检测等应用场景中，因为蛇形机器人的每个关节都可以单独运动，构成很多种形状，在管道内，蛇形机器人非常占优势。”南开大学人工智能学院博士万福玺在现场向贝壳...

深水油气平台水下结构运维机器人技术进展 | 科技导报

图3MaggTM爬壁检测机器人2.3海洋平台系泊链检测机器人深水浮式海洋平台系泊系统主要由锚链、聚酯缆等组成。由于系泊系统长期处在海水中,不但要承受风浪及洋流外力作用,还要受到海水带来的微生物腐蚀和电化学腐蚀。特别是锚链的链与链间相互作用,会导致在连接位置很容易产生疲劳磨损,最终造成锚链失效,以至于影响海洋...

佐治亚理工中国博士开发最新无肢机器人,揭示机械智能原理,有望...

科学家们可以在机器人系统中实现在生物体上难以完成的实验(www.e993.com)2024年11月20日。举例来说,令一个蛇形机器人转弯90度极为简单,但控制一条蛇转弯90度则近乎不可能。如果比较现今最前沿的无肢机器人系统和自然界中常见的无肢生物系统,非常显著的差异体现在身体驱动方式上:在几乎所有的无肢机器人中,每个关节的转动都是由一个旋转...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

浙江大学湖州研究院重载AGV、无人化叉车项目科研骨干刘维维分析,首先,特种机器人能够根据特定应用场景进行设计,解决传统刚性结构机器人无法胜任的问题。例如,蛇形机器人可以进入狭窄的空间进行检查和维修工作。其次,这类机器人的环境适应性强。一些“变型”机器人能够更好地适应复杂和多变的环境,比如,水下机器人可以在海...

为什么说“不要跟机器人握手”?

沈国震介绍,人的皮肤由表皮、真皮、皮下组织构成,电子皮肤也是类似的“三明治”结构,由电极材料、活性材料、柔性衬底组成。电极材料作为电连接层,位于活性材料的两侧,接收和传输电信号;活性材料的功能是将环境刺激转换为可检测的电信号;柔性衬底则负责支撑电子皮肤并将其与机器人躯体贴合在一起。

寻找大兴新质生产力|术锐机器人如何颠覆传统手术

单孔机器人代表未来方向在位于大兴生物医药产业基地的术锐生产制造基地,大兴融媒记者试操作了单孔腔镜手术机器人。机器人由医生控制台、患者手术平台、蛇形三维电子腹腔内窥镜、3支蛇形手术器械及附件等构成。毫无操作经验的记者用主操作器遥控患者手术平台上装载的可形变手术器械和三维电子腹腔内窥镜,完成了夹持、移动等...

一个计量单位里的创新力|1毫米精准控制造就机器人巧“手”

走进术锐的机器人生产车间,一台长有灵活机械臂的手术机器人吸引了记者的目光。它正在表演“徒手剥蛋”:一枚直径2至3厘米的生鹌鹑蛋蛋壳厚度约为0.17毫米,手术机器人正在轻松将蛋壳剥离,薄如蝉翼的蛋膜与之紧密贴合,却丝毫未破。“这支蛇形臂是手术机器人的一部分,它拥有可大角度灵活弯转的蛇形手术臂,伸出来7厘...