特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活

交互系统里常常有定时定位定姿、语音文字、图形图像等多种传感器部件,它们承担与外界环境的交互,而具身行为交互常常是一个反馈自调节的过程。记忆是智能之母,是认知机器的核心。记忆系统里有瞬时记忆、工作记忆和长期记忆3类组块。区别于冯·诺依曼架构,也区别于杨立昆的“世界模型”和李飞飞的“空间模型”,人脑神经元...

维多利亚大学Nature Synthesis:通过具有反馈回路的流量调节结晶...

近日,维多利亚大学MakhsudI.Saidaminov等人报道了一种通量调节结晶(FRC)方法来直接监测和反馈控制线性生长速率。当应用于金属卤化物钙钛矿时,FRC在合成CH3NH3PbBr3和CsPbBr3单晶中保持稳定的线性生长速率超过40小时,从而在厘米级单晶中实现了优异的结晶度。FRC是一个可靠的平台,其可用于合成高质量晶体,并有助于系...

李德毅院士:认知机器的结构和激活|机器人|人工智能|人机交互|超级...

交互系统里常常有定时定位定姿、语音文字、图形图像等多种传感器部件,它们承担与外界环境的交互,而具身行为交互常常是一个反馈自调节的过程。记忆是智能之母,是认知机器的核心。记忆系统里有瞬时记忆、工作记忆和长期记忆3类组块。区别于冯·诺依曼架构,也区别于杨立昆的“世界模型”和李飞飞的“空间模型”,人脑神经元...

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开自动控制这门学问

这个场景其实是一个调节器系统,属于典型的自动控制系统,包含了受控对象、测量机构、控制器和执行机构,具有负反馈机制。这里受控对象是冷热水管路系统,测量机构是人的皮肤,控制器是人的大脑,执行机构是人的手和调节阀。下面通过简单仿真来具体演示假想情境(不一定是洗澡)下,一个由调节阀控制的温控系统的调节过程。所...

...教授团队揭示痛觉与情绪交互调控及慢性痛长期维持的正反馈神经...

研究团队进一步发现,VTADA神经元还可直接反向投射至ACCGlu神经元,介导负性情绪对慢性痛的反馈调节。团队推测,这群接收VTADA投射的ACCGlu神经元可能就是投射到VTA区域最初的ACCGlu神经元,从而在结构上形成一个封闭的神经环路。为了论证这一大胆的猜想,团队通过多重示踪病毒标记-光遗传偶联的电生理记录实验,证明在ACC和...

爱出汗不一定是身体虚,不同部位出汗,反映出不同的问题

人体通过汗腺排泄汗液，这是调节体温的主要方式(www.e993.com)2024年11月28日。我们的皮肤上有两种汗腺：顶汗腺和泌汗腺。顶汗腺遍布全身，主要负责调节体温；而泌汗腺主要分布在特定区域（如腋下、手掌、脚底），它们与情绪和荷尔蒙水平相关。当身体过热时，大脑中的下丘脑会发出信号，促使汗腺产生汗液。汗液蒸发时会带走热量，从而降低体温。出汗的...

脑电生物反馈治疗 化解孩子们“心结”

一、什么是脑电生物反馈治疗?脑电生物反馈治疗是一种基于神经科学原理的治疗方法。它通过传感器记录大脑的电活动,并将这些信息以视觉或听觉的形式反馈给患者。患者通过观察和学习这些反馈信号,逐渐学会控制和调节自己的大脑活动,从而解决特定的心理和行为问题。

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问

显然,最直观自然的控制策略,是根据反馈误差调节阀门开度。当该误差取正值,说明温度偏低,水阀应该向热水方向调节,误差越大,阀门也开得越大。反之,如果误差是负值,水阀向冷水方向调节。总之,阀门的开启角度跟误差成正比。这其实就是所谓的“比例控制”,“Gain”表示对信号的比例放大倍数,中文一般翻译为“增益”。

游戏无障碍设计参考:综合篇

为今后推出的游戏进行调研,征询无障碍相关反馈优秀案例:Rockband论坛帖文在Harmonix论坛上征求玩家对《摇滚乐团》(Rockband)系列的反馈优秀案例:《麦登橄榄球》系列(Madden)的论坛帖文中级:允许在游戏中途调整难度,无论是通过手动设置还是自适应难度调整...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

熬夜后的“报复式睡眠”,由CaMKII依赖的皮层神经元调节激活大脑休眠干细胞的新方法激活运动欲望的肌肉与大脑信号通路视觉经验精细调节大脑皮层反馈连接,增强信息处理能力激活“沉默”神经元可增强小鼠感知能力34种中棘神经元亚型,可能有助于成瘾治疗的精准干预...