人形机器人“动起来了”,但距离真正的“智能”还有多远?
近日“稚晖君”彭志辉的智元机器人一口气发布了五款商用人形机器人新品,并透露工厂进入量产最后准备阶段,今年公司双足人形机器人出货200台左右;港股“人形机器人第一股”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超告诉记者,公司人形机器人在汽车行业的意向订单大约500台。乐聚(苏州)机器人技术有限公司总经理王松近日向记者表...
大模型“点睛” 人形机器人加速“进化”
比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。”智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉说,当机器人拥有了感知触觉与视触觉的能力,它就可以做到对力的精准定位与对力度大小的调节控制。
真正的陪伴式机器人:会打麻将,能取外卖
发布会上,稚晖君还公布了智元机器人的具身智能技术演进路线图,将机器人的发展水平划分为5个等级,从G1基础自动化需要人工编程机器人,到G5搭载AGI的机器人,每个等级代表不同的智能水平和能力。稚晖君表示,智元机器人已经在G2路线取得了突破,位姿估计模型UniPose、抓取模型UniGrasp,力控插拔模型UniPlug等通用技能都...
具身智能奇点将至,人形机器人哪些要点值得关注丨调研笔记
智元机器人推出了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp,通用的力控插拔模型UniPlug等一系列通用原子能力模型,可以配合大语言模型框架去做任务编排,使得机器人相比传统协作机器人更容易部署,且具备一定的泛化能力。优必选则从应用场景出发,集合了工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、...
优必选推出人形机器人工业场景解决方案
在智能搬运任务中,WalkerS系列展示了其构建3D语义地图、精准导航与避障的能力,并通过视觉识别与模仿学习处理多种箱子。在智能分拣任务中,该系列机器人利用6D位姿识别技术,实现了毫米级精度的部件定位与识别。在智能质检任务中,WalkerS系列能够在汽车生产流水线上安全稳定地进行质量检测,确保了检测的高准确率。
一年秀一次!稚晖君的人形机器人上新了,还有开源、免费彩蛋
过去一年,智元机器人已经在G2路线取得了阶段性突破,实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp,通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能(www.e993.com)2024年9月19日。在G2阶段的原子能力模型,面向柔性智造和交互服务场景,已经在多个实际场景中得到了商业应用。在G3路线上,智元...
90后北大博导造人形机器人,不学特斯拉
《晚点》:你从2016年开始研究如今的具身智能——把视觉模型、自然语言模型和机器人操作模型结合。从这些年的研发中你看到了什么?王鹤:我在读博时就在做具身智能,当时还不叫“具身智能”,最初是把这三个分立的小模型结合在一起,实现类别级物体位姿估计(位姿:一个物体在三维空间中的位置和姿态;位资估计:找...
21现场|实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量...
正如全国政协常委、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰所言,目前人形机器人不仅仅是外观像人的机器人,更多的是指人工智能让机器人更加的聪明、好用,成为人类的朋友。在大语言模型等人工智能技术的加持之下,这些人形机器人产品在自然语言交互、肢体动作、面部表情、任务规划等方面更进一步,为人机互动提供...
优必选超大场景机器人厘米级定位与导航技术首次在深圳机场卫星厅...
同时,通过优化导航过程中的多传感器融合感知算法,Cruzr克鲁泽能够避开移动的旅客和行李车等,以小于30厘米的偏差准确顺畅的将旅客带达目的地。通过多传感融合定位,即使机器人在深圳机场卫星厅的超大区域内丢失定位,也能够即时重新获得准确位姿,成功率高达高达97%。
视源股份申请机器人接触力丢失的测控专利,能够提高接触力检测的精度
专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,具体涉及机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人,该方法包括获取目标机器人的末端工具在预设坐标系下的位姿以及力采集设备的测量结果,所述力采集设备用于对所述末端工具所受外力进行测量;基于所述力采集设备与所述预设坐标系的相对位置关系,对所述测量结果进行坐标系转换,确定...