工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

在以工业机器人为代表的上一代机器人中,末端执行器根据应用场景的需求,其手部多以抓夹形态存在,只能执行产线上单一类型的任务,通用性不高。DexH13作为一款多维触觉灵巧手,也是市面上目前首款融合了触觉、视觉双模态的四指仿生灵巧手,其单手拥有13个主动自由度;既可以完成托举、夹取、焊接等工业任务,也能模拟人...

一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?

微亿智造CTO赵何博士介绍,具身智能工业机器人是将传统机器人控制算法与人工智能算法深度融合,具备复杂环境感知、强任务理解、实时动态规划、高速精准控制等智能特性的下一代工业机器人。在制造业场景下,人形机器人不是最适合的解决方案。而具身智能工业机器人具有通用基础智能,能够通过自然模态进行人机交互,实现生产任务理...

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

传统的工业机器人多采用点位控制(PTP)、连续轨迹控制(CP)等前两个阶段的控制算法来实现,而具身智能工业机器人,则多采用模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)、模仿学习(ImitationLearning,IL)、强化学习(ReinforcementLearning,RL)等智能化时代的控制算法来实现。这三种方法,也是当前具身智能“小脑”领域最主流...

用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」

如果直接输出人的动作给到机器人,机器人是学不了的,你要输出和机器人构型一样的自由度,给到和机器人构型一样的位姿的信息,甚至还要有一些包括速度信息在内的其他信息,机器人才能够利用这一信息去进行学习。在我们看来,这一步最合适放在动捕子系统中,由动捕厂商来提供服务。

AI+机器人:深圳引领具身智能机器人产业浪潮

帕西尼感知科技(深圳)有限公司发布了业界首款多维触觉人形机器人——第二代多维触觉感知人形机器人TORA-ONE,全身具备47个自由度,具备高度灵活性,4指仿生灵巧手还能精准模拟人类的复杂手部动作(www.e993.com)2024年11月3日。双手内搭载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元,拥有0.01N的精准力控能力,能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。

像人类感知的轮式人形机器人,帕西尼TORA-ONE准备进入医疗康养...

01深圳帕西尼感知科技公司推出第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE,具备更强大的感知能力和多自由度运动能力。02TORA-ONE双手集成近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元,支持15种多维触觉感知和7824路触觉信号。03除此之外,TORA-ONE还采用VTLA-Model视触觉多模态感知模型,实现物体6D位姿识别与抓取,支持手眼协同操作和精准...

人形机器人沸腾北京!优必选发工业场景解决方案,技术要点揭秘

背后，WalkerS系列有一双6D位姿识别技术“眼睛”、多模态大模型“大脑”以及自主手眼协调抓取技术“神经”，让它即使在分拣时被干扰，也能够在不到2秒的时间内迅速响应和重启任务。3、智能质检：“火眼金睛”，检测准确率超99%质检则对工厂中人形机器人的要求“更上一层楼”，它尤为精细且需要专业经验支持。Wal...

工业制造、商用和家庭,优必选人形机器人的三场战事

WalkerX在智慧工厂场景中使用了物体6D位姿识别技术优必选WalkerX在智慧工厂场景中进行SPS智能分拣。接着,WalkerX迈着均匀步伐,将拾取的部件送到一旁等待的AGV上。联动自然流畅,无需对既有环境做出改变。WalkerX还能像人类一样用双手将扫地机器人搬至目标地点,用单根手指摁下启动键,对扫地机器人进行老化...