LaTeX超详细入门教程!参加数模竞赛再也不用担心排版了!

LaTeX是一种基于TeX的文档排版系统,目的是为了让不懂排版理论的小白也能比较容易地完成排版,继而专注于内容的创作。你可以简单地理解为:一堆格式排版都是由LaTeX的代码实现的,当格式用命令设置好了以后,你可以轻松地添加内容,不用再写一篇论文调一次格式,当然LaTeX最为闻名的还是数学公式的编辑和排版。1引入包库...

低代码 vs 模型驱动,它们之间到底是什么关系?

自从低代码(Low-code)成为新的流行术语之后,我就想知道“低代码”运动与我们过去所说的“模型驱动的工程/开发”相比,是否真的有什么不同。第一届低代码研讨会(属于2020年模型大会的一部分)是让我花时间思考并写作这个主题想法的一个很好的借口。接下来你将阅读的是我思考的结果。里面还嵌入了我准备发表的...

牛人用MCU入学“霍格沃茨”:看看PCB和代码_腾讯新闻

基于ESP32路标识别智能车(原文地址:httpbbs.eeworld/thread-1221197-1-1.html)作者:王志远一、作品简介基于ESP32的路标识别智能车是ESP32为主控,控制麦克纳姆轮小车运动;OpenMV为从控,识别道路方向和道路交通标识,将道路方向和识别出的交通标识参数信息传输给ESP32,ESP32根据信息控制麦轮小车寻迹的同...

“洞拐洞拐,我是洞幺”:军人为什么不直接说“零七零七,我是零一”?

其意为喝彩声;C的代码是Charlie,就是我们通常译为查理的人名;E的代码为Echo,其意为回音;F的代码为Foxtrot,其意为狐步舞;G代码为高尔夫球Golf;H代码为旅馆之义的Hotel;I代码为印度India;J代码为Juliet,即莎翁笔下《罗密欧与朱丽叶》的朱丽叶,而R的代码则采用Romeo,即罗密欧;K代码为Kilo,即千公制单位的前缀;L代...

深入浅出解析JVM中的Safepoint|调用|线程|代码|jvm_网易订阅

首先想到的是GC触发JVM设置主动中断标志,加上-XX:-PrintGC再执行示例代码并没有打印GC日志,可以排除掉GC。既然不是GC,还是再回到安全点日志上寻找线索吧,发现有个vmop(虚拟机操作类型):novmoperation,关于novmoperation,网上有大神通过解析JVM源码得到了结论,这里不对JVM源码展开做详细解读,直接给结论:...

一文分析车辆控制中的“实时性”及其影响因素

什么是系统级实时性为了说清楚这个问题,我们首先来看一个AUTOSAR标准中所举的主动转向的例子(www.e993.com)2024年12月19日。如下图所示:图:主动转向系统中的端到端时序要求(参考文献1)整个系统包含传感器、两个ECU、CAN和Flexray总线以及执行器。功能大意是通过对车辆侧倾角度的持续监测,及时主动调整转向,避免车辆侧翻。功能开发人员根据车辆动...