FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现
使用延时函数LIB_DelayMs(),简单直接,但在有些情况下使用并不能达到期望的延时目的。使用系统自带的10毫秒定时器及其回调函数LIB_10msTimerCallback(),相比较延时函数更精确。1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)do--延时1秒LIB_DelayMs(1000)--...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
为了尽量减少代码量,ROS使用了模板的概念,所以代码里有一堆的template。从后往前梳理,先看Stream这个结构体吧。在C++里结构体和类基本没什么区别,结构体里也可以定义函数。Stream翻译为流,流是一个计算机中的抽象概念,前面我们提到过字节流,它是什么意思呢?在需要传输数据的时候,我们可以把数据想象成传送带上连...
干货| 如何实现按键的短按、长按检测?
提前说明一下:CH573的代码里跑了TMOS(TaskManagementOperatingSystem),可以理解为一个简单的操作系统,所以下面的代码一般的裸机代码看着略有不同,不过核心思想都是一样的,用在其他地方也很容易移植,只需要将其中的定时器部分改写即可。最初我是这么做的,把PB22配置为上拉输入,开启下降沿中断,在中断服务函数里...
VBA使用SleepAPI暂停函数实现延时获取数据
同样是上节中的代码,我给出利用SleepAPI函数的代码:#IfVBA7AndWin64Then'64bitExcelPublicDeclarePtrSafeSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLongLong)#Else'32bitExcelPublicDeclareSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLong)#EndIfSubmynzB()'使用Sleep实现延时获取数据2Sheets(sheet2).SelectFo...
【51单片机】STC89C52蜂鸣器实验,含c代码(4)
3.C程序代码:#include#include//标准库函数#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitbeep=P2^3;//毫秒级延时函数定义voiddelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=114;y>0;y--);...
STM32三种延时函数实现方法
staticu16fac_ms=0;//ms延时倍乘数voiddelay_init()SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;//72000000/8000000=9fac_ms=(u16)fac_us*1000;//值为9000这个函数是us延时函数,上面已经说了,SysTick时钟工作频率为9MHZ....
STM32 DS18B20代码详解
#include"bsp_SysTick.h"//精确延时函数头文件---参考httpblog.csdn/xuxuechen/article/details/40783209这个看一下#defineHIGH1#defineLOW0#defineDS18B20_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB#defineDS18B20_PINGPIO_Pin_10#defineDS18B20_PORTGPIOB//总体代表DS18B20的GPIO口为PB10/...
让代码助你理解I2C总线
voiddelay()//简单延时函数{;;}//***voidstart()//开始信号SCL在高电平期间,SDA一个下降沿则表示启动信号{sda=1;//释放SDA总线delay();scl=1;delay();sda=0;delay();}//***voidstop()//停止SCL在高电平...
51单片机 1602液晶显示控制代码2
uS延时函数,含有输入参数unsignedchart,无返回值30unsignedchar是定义无符号字符变量,其值的范围是310~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时32长度如下T=tx2+5uS33*/34voidDelayUs2x(unsignedchart)35{36while(--t);37}38/*39mS延时函数,含有输入参数unsigned...