PSoC4试用报告 控制步进电机驱动器的模拟实验

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速...

集成低功耗输入驱动器和基准电压源的16位6 MSPS SAR ADC系统,针对...

AD8031运算放大器可将ADR434输出端与AD7625的基准电压输入隔离开来,为REF输入端的瞬态电流提供低阻抗和快速建立。双驱动器仅需要54mW,与135mW的ADC功率、12mW的基准电压源和缓冲相加,整个电路仅产生201mW的总功耗。电路使用+7V和??2V电源,用于ADA4897-1驱动器的输入,以最大程度降低功耗,实现最佳系统...

运动控制卡XPCIE1032H上位机C 开发(二):EtherCAT总线初始化

可用于上位机区分当前总线类型GLOBALCONSTBus_Slot=0'槽位号0（单总线控制器缺省0）GLOBALCONSTPUL_AxisStart=0'本地脉冲轴起始轴号GLOBALCONSTPUL_AxisNum=0'本地脉冲轴轴数量GLOBALCONSTBus_AxisStart=0'总线轴起始轴号GLOBALCONSTBus_NodeNum=1...

北大杨槐教授团队AFM:聚氨酯/液晶聚合物复合材料的新进展

这种新型聚氨酯/液晶聚合物复合材料(PULCN)有望制造出更先进的光响应驱动器,并将其真正应用于软机器人、人工肌肉、仿生设备等领域。本研究中提出的制备策略不同于以往的互穿网络策略,氢键和共价键协同作用改善了非液晶体系(聚氨酯体系)与液晶聚合物材料的相容性,提高了复合材料的稳定性。该材料不仅具有聚氨酯(PU)的...

步进电机相关的定义及硬件介绍

1、步进驱动器普菲德驱动器说明步进电机的方向控制一般有两种:A)脉冲+方向:PUL有脉冲产生时,电机就会转动,方向由DIR来决定。B)正向脉冲+反向脉冲:当PUL有脉冲产生时,正转;当DIR有脉冲产生时,反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。2、步进电机...