我国机器人产业最新变化发展纵览
一般来说,机器人大致可以分三类:工业机器人、特种机器人和服务机器人,我国工业机器人的发展成绩尤为突出。来自中国工业和信息化部的数据显示,中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场,近三年新增装机量占全球一半以上,制造业机器人密度达到每万名工人470台,10年间增长近19倍。当前,全球比较大的机器人厂商都...
再添权威认证,大族机器人闪耀第24届中国工博会
焊接精度:大族机器人的重复定位精度可以达到±0.02mm,轨迹精度是±0.5mm,绝对定位精度可以达到±0.2mm,机械臂不仅可以很精准地完成直线、曲线及其它不规则轨迹的运行,也能基于自研运动控制算法,实现高精度绕点旋转等功能。防爆喷涂:基于大族机器人ElfinEx系列防爆型协作机器人(防爆等级:ExpxbIICT6Gb...
横空出世的智能AI机器人CR-01 Concept凭什么登上IEEE国际学术论坛?
原力无限机器人系列产品的核心技术优势包括:01高精度定位与自主操作系统集成了实时环境感知和路径规划算法,即便在复杂环境中也能迅速定位并完成充电任务,体现出前所未有的高效与可靠性。02端到端大模型应用机器人可以实现视觉感知和机械臂运动控制,从而精准识别和对接各类充电接口,大幅提升操作精度。03V2G双向...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
在人形机器人中,行星滚柱丝杠是其重要精密传动零部件,如特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠。本文旨在通过对丝杠的研究,探讨其技术特点、市场现状以及未来展望。图:每台特斯拉Optimus包含14个丝杠数据来源:特斯拉AIday丝杠及其技术原理1、丝杠的工作原理及分类丝杠是将旋转运动转化为直线运...
实施超声导航+毫米级精准穿刺,奥达智声用自研穿刺导航机器人打破...
●高精度力-位控制技术,实现毫米级穿刺精度,使穿刺标准化、定量化由于肿瘤组织距离体表较深,若多次穿刺会增加感染风险,甚至造成癌细胞随针道转移。对此,木星手术机器人系统装配了一支具有7自由度的力控机械臂,每个机械臂关节的空间分辨率精度可达0.01毫米,力感知灵敏度达到0.1N。这种设计不仅提供了更灵活的穿刺角度...
...定位系统可融合多种传感器信息,RTK厘米级高精度定位(附调研问答)
RTK厘米级高精度定位,并具备小于54分贝的极致静音功能,适应最大爬坡45%,在安全性能和防盗功能上,拥有IP66等级防水和全方位安全传感器,让割草机器人在花园中实现厘米级精确定位;发布的VisionFence视觉配件,内置人工智能技术,能够主动识别并避开割草路线上的障碍物,同时也能准确判断割草边界,保证了割草机器人在工作区域内...
沈伟伟|人形机器人事故责任制度的困境及应对
这是人形机器人能够模仿人类行为的关键。正是基于这些技术应用与组合,部分人形机器人甚至拥有超越人类的感觉和智识。比如,医学图像识别机器人,在人眼完全无法实现的高像素、高精度的电子网格上,将传感器收集的照片与病理数据库中的照片相匹配,识别精度甚至超越经验丰富的临床医师。与之类似,在过去十年间,我们已经见证不...
深度解读:关于无人机的前世、今生和未来
广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”。按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类...
工业机器人系统技术应用知识点8:搬运机器人
①水平关节式搬运机器人一般有4个轴,是一种精密型搬运机器人,具有速度快、精度高、柔性好、重复定位精度高等特点,在垂直升降方向刚性好,尤其适用于平面搬运场合。其广泛应用于电子、机械和轻工业等产品的搬运,如图3.6所示。②垂直关节式搬运机器人多为6个自由度,其动作接近人类,工作时能够绕过基座周围的一...
竞逐人形机器人风口,仍是烧钱的游戏
聚焦人形机器人专用传感器,突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术,提升环境综合感知能力;面向高实时协调运动控制需求,研发具有高动态运动驱动、高速通信等功能的专用芯片,研制高性能运动控制器;面向人形机器人高动态、长续航能量需求,突破高能量密度电池、智能电源管理、电池组优化匹配等关键技术,提升人形机器人的续航...