线控转向和驱动作为自动驾驶的关键,它是如何设计、实现功能的?

线控驱动系统的功能在自动驾驶中线控驱动系统的功能:控制器收到上位机发送的目标加速度请求,控制相关执行机构达到加速度跟随。按照车型配置可设计的控制方式:基于CAN接口的线控控制、基于伪油门信号的线控控制。CAN接口的线控驱动中高配置的汽车由自适应巡航ACC的功能或车辆纵向控制VLC的功能,经过CAN信号接口达...

底盘线控系统的功能有哪些

2.防抱死刹车系统(ABS):在紧急制动时,防止车轮抱死,保持轮胎与地面的附着力。3.牵引力控制系统(TCS):在湿滑路面或启动时,防止车轮打滑,提高驾驶稳定性。4.刹车辅助系统(BA):在紧急制动时,自动增加刹车力度,缩短刹车距离。5.加速防滑系统(ASR):在加速过程中,防止车轮打滑,提高驱动稳定性。6.车身动...

亚太股份:滑板底盘的特点是能够实现线控制动、线控转向以及线控...

公司回答表示,您好,“滑板底盘”的特点是能够实现线控制动、线控转向以及线控悬架,同时具有四轮驱动的功能,滑板底盘需要研发域控制器及算法实现高阶自动驾驶的车辆运动控制。公司在2016年就开始打造轮毂电机轻量化线控底盘,该底盘配置了底盘域控制器,能实现线控制动、线控转向、四轮独立线控驱动和全轮转向功能,且已开发完成。

人机解耦已成未来趋势? 解析线控底盘的实际应用

线控转向技术则是取消了传统的机械转向柱,由于机械完全解耦,线控转向可实现任意转向比、定制化转向手感等功能。虽然由于高阶智能驾驶的硬性需要,对于线控转向国内近几年的政策有所松动,但受限于线控转向的安全冗余问题,目前国内的线控转向大规模上车还需要时间。例如海外的丰田bZ4X与雷克萨斯RZ就配备了线控转向系...

电车忽然刹不住?线控刹车 —— 热衰没刹车,但你不知道

有些车友可能觉得这并不是真正意义上的线控刹车,也可以这么理解,或者说这是非解耦的线控刹车。而采埃孚的IBC是解耦的线控刹车,脚踩的制动主缸和实际推动到车轮上的液压回路是完全分开独立的。国内外不少供应商也有类似的产品。说回iBooster,其实这是一个电子刹车助力器。为了实现ABS/ESP的功能,iBooster的后面还是...

线控制动系统及相关概念介绍

当前,线控制动系统(BBW-brakebywire)在市场车辆上应用愈加广泛,电子液压制动(EHB-Electro-HydraulicBrakeSystem)系统是BBW系统的典型形式(www.e993.com)2024年11月19日。#02电子液压制动系统分类EHB代替了真空助力器,根据制动踏板与制动轮缸之间的耦合程度可以采用非解耦、半解耦或者全解耦三种模式:...

线控转向,2023最后一个智能车黑科技

而线控转向主要由方向盘执行器(HWA)和前轮执行器(RWA)组成。其中,方向盘执行器主要由方向盘、转向管柱、减速器、TAS传感器、冗余电控单元组成,主要功能是获取驾驶员的意图,并将驾驶员期望的方向盘转角信号给到前轮执行器(RWA),同时根据前轮执行器反馈的齿条力模拟车辆行驶的路面反馈力,为驾驶员提供路感反馈信息。

源自喷气客机?一文带你了解线控技术

此外,DAS线控主动转向系统还有一大优势就是有机械备份。如果系统检测到故障,DAS系统就会停止工作,位于方向盘和转向机之间平时断开的离合器便会耦合,此时方向盘与转向机之间变成了机械连接。这样就确保在电子系统故障后车辆仍然具有转向功能,进一步提升了安全性。不过这套系统也不可能全是优点,其最大的缺点是完全没有路...

京西科技讲堂:自动驾驶安全来自智能线控制动冗余设计

京西集团1-Box集成智能线控制动系统为整车架构提供了最高的升级灵活性,包括通过设计扩展方案实现L3级自动驾驶相关安全功能——只需配置冗余制动单元(RBU)即可满足L3级自动驾驶安全冗余需要。RBU冗余制动单元的备份系统可以确保主动提供制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制,成为L3级自动驾驶车辆的智能制动执行机构。

热钱涌向线控底盘!XYZ全栈集成引领新风向

方面,利氪科技还推出了线控制动产品的新方案(IHBlight+EMB),通过集成式智能制动系统IHBLight(前轴)+电子机械制动EMB(后轴),实现液压制动和电子制动的完美结合,既可提高控制效果,又保证安全冗余,支持基础制动BB、能量回收CRB、静态管理SSM、车辆纵向控制VLC、电子驻车EPB(单路或双路)、车身稳定控制等功能。