李德毅院士:认知机器的结构和激活

该结构既可用于构造数字虚拟机器人,也可用于构造替代人类劳动岗位的、千姿百态具身的机器人,使得人类能够迅速进入人机共生的智能时代。文章来源:智能系统学报认知机器的结构和激活李德毅1,张天雷2,韩威3,海丹3,鲍泓4,高洪波51.清华大学信息科学技术学院2.北京主线科技有限公司3.北京中科原动力...

特约文章丨CAAI 名誉理事长李德毅院士:认知机器的结构和激活

该结构既可用于构造数字虚拟机器人,也可用于构造替代人类劳动岗位的、千姿百态具身的机器人,使得人类能够迅速进入人机共生的智能时代。关键词:认知核;智痕元胞网络;纠缠;记忆智能;具身智能1计算机体系结构的局限性1.1从计算机器的结构谈起随着类脑计算的蓬勃发展,从物理学的角度理解人类认知已经成为当今人工智能...

人形机器人风暴,NVIDIA 以三层计算平台引领具身智能新浪潮

IsaacSim是NVIDIA构建的机器人仿真参考应用,是NVIDIAIsaac的核心组件之一,其主要功能包括:高度逼真的机器人仿真环境、模块化设计与灵活应用、支持自定义与扩展以及能够与NVIDIA其他工具无缝集成等。图片来源:NVIDIA基于Omniverse平台构建,IsaacSim集成了Omniverse的先进技术和工具,如PhysX物理引擎、实...

刘少山:“具身机器人”如何改变世界?

今天我们研究了各种机器人的设计,基本是三个功能——感知、定位、规划。这些功能运用了多少算力呢?大概在95%。也就是说,今天大多数机器人95%的算力都用在了基础功能上,没有额外算力去完成其他功能。我们希望的是,尽可能做到将20%的算力用于基础工作,预留出80%的算力给智能和应用层面。如果能达到这样的程度,就可以...

爱范儿

「影随人动」就是其中之一。即使开会或者视频通话的过程中人动设备不动,也能实现自动追踪,始终让用户处于取景框中心。骁龙XElite强大的AI性能,还能助力用户在设备本地快速进行图片智能处理,不仅能自动抠图,也能用于消除画面中的元素,速度和效果都有点超出预期。

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

人类、机器人和汽车既有相似之处,又有许多不同之处,特别是在结构、功能和用途方面(www.e993.com)2024年11月25日。例如在零部件和运动方式上,人类、机器人和汽车都有一套运动控制系统。人类有肌肉,机器人有马达和执行器,汽车有发动机或马达来推进。同时,三者都由能量来推动运作,人类需要食物和氧气,机器人需要电力或其他动力源,汽车需要汽油、柴油...

为人工智能赋予机器人躯体的“登月计划”项目,倒在具身智能热潮...

因此,EverydayRobots开发了一个云端模拟器,创建了超过2.4亿个机器人实例,内置的真实世界物理模型能够模拟物体的重量和摩擦力。成千上万的虚拟机器人通过模拟摄像头和模拟机械臂同时执行任务,经历数百万次失败,最后才会把表现优异的算法应用到真实的物理机器人上,在现实世界中进行训练。

为什么说“不要跟机器人握手”?

沈国震介绍,人的皮肤由表皮、真皮、皮下组织构成,电子皮肤也是类似的“三明治”结构,由电极材料、活性材料、柔性衬底组成。电极材料作为电连接层,位于活性材料的两侧,接收和传输电信号;活性材料的功能是将环境刺激转换为可检测的电信号;柔性衬底则负责支撑电子皮肤并将其与机器人躯体贴合在一起。

专访宇树科技王兴兴:在人形机器人的巨变前夜,做一个敏锐的谨慎派

王兴兴:已经做了一点点,但是很小的、固定的一部分功能,比如把一个电池从这里拿到这里。这当然是可以的,但它跟我们想象中的通用机器人模型完全两码事,跟通用的基层模型还差挺远。极客公园:所以AI技术没突破主要是数据的问题?王兴兴:数据是一方面。现在很多机器人数据都很杂、不太干净,甚至也不是给机器人专用的,就...

“世界模型”发布,机器人迎来scaling law?

(PeterKoo)团队在《自然》(Nature)发表论文Interpretingcis-regulatoryinteractionsfromlarge-scaledeepneuralnetworks,介绍其开发的AI驱动虚拟实验室工具CREME,科学家只需点击按钮即可运行数千个虚拟实验,并能提供从顺式调控元件到精细映射功能序列元件的跨基因组组织的多尺度解读,为基因组的调控结构提供高分辨率...