光纤陀螺仪与惯性导航系统在无人车驾驶中的应用

惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种不依赖外部信号的自主导航系统。它通过惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合初始运动条件,实时推算速度、位置、姿态等参数。惯性导航系统不向外部辐射能量,不依赖于外界信号,因此具备强自主性。二、陀螺仪在无人车驾驶导航...

华测导航组合导航系统:科技赋能,精准导航

华测导航的组合导航系统基于北斗卫星导航系统(BDS),并融合了全球卫星导航系统(GNSS)的精密定位算法,搭配先进的惯性导航器件,采用紧组合技术。紧组合系统能够充分利用卫星导航和惯性导航的全部信息,实现高精度的实时定位,有效解决单一系统在复杂环境中的不足。在自动驾驶领域,华测导航的组合导航系统能够确保车辆在各种复杂...

组合导航技术的“秘籍”:带你了解信息融合过滤器——卡尔曼滤波器

组合导航技术的“秘籍”是信息融合算法,即将惯性导航与GPS系统的导航信息“融合”在一起的方法,为了获取更精确的导航位置、速度、姿态信息。

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

在有了清晰的视野和聪明的大脑之后,它就具备了相当可靠的导航能力,堪比L2+级别的自动驾驶。它能够针对环境实时动态调整清洁路线,与依靠惯性导航的传统扫地机器人相比,就如同新能源汽车中的NOA(高阶智能驾驶)和LCC(车道居中辅助)有着天壤之别。而且云鲸逍遥001Max还能针对不同的障碍物进行差异化规避。例...

对话导远科技李荣熙:智能汽车零部件行业做到退休都不用改行

-IMU模组:内部集成一片或多片MEMS惯导芯片及MCU芯片,有着独立壳体保护,可测量物体三轴加速度和角速度,常用于无人机、智能汽车、机器人等需要运动监测的设备中。-GNSS模组:支持多个星座的全频点信号接收,结合RTK算法,可在数秒内达到厘米级定位;此外,还支持内置IMU,搭配INS组合导航算法,结合车辆的车速、方向等信...

2024年中国惯性导航行业发展现状、市场规模及投资前景分析报告

惯性导航是一种基于惯性测量原理的导航方法，通过测量和集成加速度和角速度等物理量，推导出航空器、船舶、车辆等运动体的位置、速度和方向信息(www.e993.com)2024年11月7日。它不依赖于外部参考点（如地标、卫星信号），而是完全基于内部传感器的测量数据。惯性导航根据结构可以分为Strapdown（带下挂）惯性导航系统、Gimballed（万向架）惯性导航系统...

*ST导航获10家机构调研:公司开发了适用于小型MEMS惯性导航系统的...

1)公司完成具备静基座对准和动基座对准能力、能在动态条件下完成初始对准、具备惯性卫星一体化能力、组合导航模式能适应卫星失锁、奇异点的高精度惯导设计,参与航天科工某研究院发布的某重要型号高精度惯导择优竞争;(2)公司扩展产品研发领域,激光陀螺惯性导航产品已交付某客户大型无人机应用场景,成功联调联试,公司...

光谷这一产线量产!生产惯性导航产品

樊国鹏表示，诚芯智联计划立足卫星拒止下“惯性组合导航”，并逐步往“感知层”深耕，打造从“位置传感”到“融合感知”的一体化智能系列产品，服务于自动驾驶、人形机器人、工业机器人、无人机等领域。诚芯智联2022年在光谷成立，由上市公司诚迈科技、同益股份（同益伟创）共同出资创立，依托东山精密制造实力，聚焦智能...

这场故事会上,81岁院士和夫人深情相拥!

跳水运动员自起跳到入水仅数秒钟,但他们为了呈现出像针一样钻入水中实现水花消失术,每天要练习技术动作200多遍。正如昌雅妮曾说:“一切的成功都绝不是偶然,而是来自对理想的无限热爱、对目标的不懈奋斗和对卓越的执着追求!”昌雅妮也发来视频寄语:“我也想跟那些还在逐梦路上的荆楚姐妹们说,梦想是一盏明灯,指引...

2024深圳国际卫星及惯性导航技术展览会|卫星定位展|卫星导航展

惯性导航系统为无人机提供了精确的自主定位和导航能力。通过与GPS等其他导航系统的组合使用,可以进一步提高无人机的导航精度和可靠性。无人机上的惯性导航系统通常包括陀螺仪和加速度计等惯性元件,这些元件能够测量无人机的角速度和加速度等运动参数,并通过积分运算得到无人机的位置和速度信息。