...主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航
谢谢。公司回答表示,您好,目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航。自主照相机和图像处理技术的发展促使视觉导航技术的发展。视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位姿确定和路径识别,并做出导航决策的一种新...
2023年车载超声波雷达行业研究报告
车载超声波雷达,通常在英文中被称为“AutomotiveUltrasonicRadar”或“AutomotiveUltrasonicSensor”,是一种使用超声波来检测车辆周围物体的距离的传感器。这个行业主要关注的是为汽车提供停车辅助、防撞和其他安全功能。图超声波雷达产业全景图资料来源:资产信息网千际投行iFinD车载超声波雷达在近距离检测中特别...
超声波项目「佑航科技」获数千万元融资,中南创投领投
在测距方面,现有超声波雷达的搜索车位横向距离限制小于1.8m,而AK2编码超声波雷达的搜索车位横向距离大于2.5m。简单来说,就是盲区更小,测距更远。从结构上看,AK2编码超声波雷达由探芯+外壳+芯片等部分组成,探芯+芯片占超声波BOM成本的60%。目前,AK2超声波雷达探芯主要由博世、法雷奥等国际Tier1把控,芯...
36氪首发|超声波项目佑航科技获数千万元融资,冲刺明年4000万颗探...
在测距方面,现有超声波雷达的搜索车位横向距离限制小于1.8m,而AK2编码超声波雷达的搜索车位横向距离大于2.5m。简单来说,就是盲区更小,测距更远。从结构上看,AK2编码超声波雷达由探芯+外壳+芯片等部分组成,探芯+芯片占超声波BOM成本的60%。目前,AK2超声波雷达探芯主要由博世、法雷奥等国际Tier1把控,芯...
盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?
常见的激光雷达是基于飞行时间的(ToF,timeofflight),通过测量激光的飞行时间来测距d=ct/2,类似前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔。比较简单的方案是测量反射光的相移,传感器以已知的频率发射一定幅度的调制光,并测量发射和反向信号之间的相移,如上图。
智能驾驶全产业链梳理
超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间,且超声波雷达技术成熟、性价比高,是倒车、停车场景下最优的量产方案选择(www.e993.com)2024年7月10日。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段,单车约配备12个超声波雷达(倒车雷达安装4个超声波传感器,自动泊车系统在倒车雷达系统的基...
基于SOPC的高精度超声波雷达测距系统设计
编者按:本文基于NIOSII软核处理器和卡尔曼滤波算法,利用FPGA平台,超声波传感器和LCD液晶显示系统,设计了一种高精度超声波雷达测距系统。以这种方法设计的SOPC系统,克服了传统超声波雷达测距系统噪声干扰过大的问题,提高了测距系统的测量精度。摘要:本文基于NIOSII软核处理器和卡尔曼滤波算法,利用FPGA平台,超声波传感器...
顾维灏:毫末验证用鱼眼相机代替超声波雷达进行泊车测距 将进一步...
毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相机,做到了在15米范围内达到30cm的测量精度,2米内精度高于10cm的视觉精度效果。泊车场景使用纯视觉测距来取代超声波雷达,将进一步降低整体智驾成本。(毫末纯视觉测距精度可以使用鱼眼相机取代超声波雷达)...
基于超声波测距的二维倒车雷达系统设计
摘要:针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题,设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物,对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据,若车后方有障碍物,则系统发出语音提示。实验测试结果表明,该系统可实现车距在水平方向3~400cm的准确测...
特斯拉取消超声波雷达,是单纯实现纯视觉方案,还是为省钱?
近日,特斯拉官方发表声明称,从10月开始,欧洲、北美、中东地区交付的Model3、ModelY,将取消超声波雷达传感器,随后在全球范围内陆续取消Model3、ModelY的超声波雷达传感器。2023年,售价更贵的ModelS、ModelX也不再配备超声波雷达传感器。这也是继2021年5月特斯拉弃用毫米波雷达后,这次连仅有的超声波雷达也...