护航公司车辆防碰撞系统(AEBS)是什么?
1.毫米波雷达其本质为电磁波,其探测距离远,波束角较大,探测范围宽,用于AEBS时探测时,在本车道前方50米左右位置,其探测宽度已达3.5米,超出本车道,相邻车道的车辆容易形成干扰,其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感,车道前方的任何金属物体,如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物,形成误报警、误刹...
超声波传感器的基础知识
距离(米)=(经过的时间[秒]*343[米/秒])/2该公式中的单位可以改变,以适应特定应用的需要,但该公式的简单性显示了超声波传感器相对简单的操作。超声波传感器是如何工作的?从理论到现实,一个超声波传感器需要两个部分,即一个发射器和一个接收器。在最标准的配置中,这些部件被并排放置,并尽可能地靠近。当接...
技术科普|合成孔径雷达概述|雷达系统|波束|多普勒_网易订阅
这一过程是通过雷达波束沿着与传感器运动矢量近乎垂直的方向发射相位调制(phase—encoded)脉冲,接收并记录经地表反射后的回波来完成的。为形成一幅图像,需要在两个互相正交的轴向上进行强度测量。对于SAR来说,其中一个轴向(图像x轴)平行于雷达波束指向,在这个方向上,回波延时正比于雷达与散射体之间的距离。通过...
相控阵天线方向图——第1部分:线性阵列波束特性和阵列因子
因此,所有波束角均相等,每个相邻元件的路径长度(L=d×sinθ)均超过隔壁元件。这样简化了数学计算,意味着我们推导出来的双元件等式可以应用到数千个元件,但前提是这些元件间隔相同。但在什么情况下可以做出远场假设?远场有多远?虽然稍显主观,但通常而言,远场定义是超过:其中,D表示天线直径(对于等间隔线性...
河道测流方案?如何进行断面流量监测?
波束角:12X25°2.2雷达水位计测量范围:0-30m分辨率:1mm测量精度:±3mm输出接口:RS485工作温度:-10℃-60℃存储温度:-20℃-70℃2.3遥测终端机支持流速、水位换算流量配套上位机软件可设置渠道、管道类型参数等支持GPRS/GSM流量数据远程传输功能...
盘点!物流移动机器人的几种定位技术
通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,计算出传播距离S,就能得到障碍物到机器人的距离,即有公式:S=Tv/2式中,T—超声波发射和接收的时间差;v—超声波在介质中传播的波速(www.e993.com)2024年10月23日。当然,也有不少移动机器人导航定位技术中用到的是分开的发射和接收装置,在环境地图中布置多个接收装...
北斗专辑| 乔晶:星载加速度计增强北斗自主定轨性能
式中,u为卫星在其轨道面内相对于其升交点的角距;D(u)、Y(u)、B(u)分别为单位矢量eD、eY、eB的方向系数;eD为卫星—太阳方向单位矢量;eY为太阳能光板轴向单位矢量;eB、eD和eY构成右手坐标系。研究表明ECOM5参数模型(ReducedECOM)相对于完整的ECOM模型,在北斗IGSO、MEO定轨精度和计算效率上更有优势[34-35...