基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展

作为一种非侵入式诊断方法,电机电流纯粹地反映了电机的运行情况。基于电机电流特征分析(MCSA)的故障诊断具有以下几个优点:a)电流信号易于采集,只需将电源线穿过电流传感器即可;b)信号采集不会干扰系统运行;c)采集的信号对环境噪声具有鲁棒性;d)电流传感器价格便宜。鉴于上述优点,基于MCSA的故障诊断技术越来越受到研究...

常用电机控制算法汇总

嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号,它们在60度的扇形区内测量转子位置,并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电流量相等,而第三个绕组上的电流为零,这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向,电机终端的电流在每转60度时,电开关一次(整流换向),因此电流空间矢量...

电机控制算法,超强整理

由于每次两个绕组上的电流量相等,而第三个绕组上的电流为零,这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向,电机终端的电流在每转60度时,电开关一次(整流换向),因此电流空间矢量总是在90度相移的最接近30度的位置。图2:梯形控制:驱动波形和整流处的转矩因此每个绕组的电流波型为梯形,从...

电机的各部位名称及介绍

载有1安培电流的无限长导线在距离导线1/2米远处的磁场强度为1A/m(安培/米,国际单位制SI);在CGS单位制(厘米-克-秒)中,为纪念奥斯特对电磁学的贡献,定义载有1安培电流的无限长导线在距离导线0.2厘米远处的磁场强度为10e(奥斯特),10e=1/4.103/m,磁场强度通常用H表示。5...

中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别

证券时报e公司讯,中信建投证券研报认为,人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化落地;人形机器人应用场景广泛,包括工业、商业、民用、特种甚至外太空,是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;未来人形机器人全球规模可达数万亿级别,不逊色于3C、新能源汽车;产业链将迎来极大...

变频器的选型|变频器|额定电流|电动机_新浪新闻

3、从计算功率的角度:对于连续运转的变频器必须同时满足以下3个计算公式:(1)满足负载输出:Pcn≥Pm/η(3.1)(2)满足电动机容量:Pcn≥√3KUeIecosφ×10-3(3.2)(3)满足电动机电流:Icn≥KIe(3.3)式中:Pcn—变频器容量(单位kW);...

「电工基础知识100问」20年老电工都不一定全清楚!

③基础型钢应配合土建下好埋件,基础型钢顶面应高出地平面10-20mm,同一场所同一水平面上的基础型钢的水平误差不应超过长度的1/1000最大水平误差不应超过5mm,小车式配电柜的基础型钢应与屋内地面相平。6、怎样修理异步电动机转轴的一般故障?①转弯曲:将转子取出并根据具体情况加以校正;...

基础知识之电阻器

金属氧化膜电阻器:代替金属膜电阻器的金属膜,使用氧化锡等氧化金属的电阻器。由于金属氧化膜发热不会燃烧,多用在数W这种中等功率的场合。发热却不燃烧,所以在贴装的时候需要注意。绕线电阻器:把细金属线缠绕在陶瓷绕线管上的电阻器。受温度影响小,噪音也比较小,但频率特性差,不适用于高频电路。另外,由于加工上...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力;2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;3.排除简单电气及机械故障;4.根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序的能力;5.根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统的能力;...

【招银研究|行业深度】新能源汽车之800V高压平台篇——车桩电池三...

根据公式P(功率)=U(电压)*I(电流)可知,可以通过升高电压或者加大电流以提高充电功率,也是目前车企所采用的主要路径。大电流超充路线以特斯拉为代表,其最新一代V4超充可实现最高350kW的充电功率,5分钟内可充满168km的续航里程;高电压超充路线以保时捷等为代表,其在2019年全球首发搭载800V高压架构的Taycan车型,可...