干货| 什么是PID算法,增量式PID又是什么?
2022年3月22日 - 电子工程世界
derivative:=(error??previous_error)/dt//计算得到微分output:=Kp×error+Ki×integral+Kd×derivative//计算得到PID输出previous_error:=error//保存当前偏差为下一次采样时所需要的历史偏差wait(dt)//等待下一次采用gotoloop5C++实现这里是增量式PID算法的C语言实现;pid...
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derivative:=(error??previous_error)/dt//计算得到微分output:=Kp×error+Ki×integral+Kd×derivative//计算得到PID输出previous_error:=error//保存当前偏差为下一次采样时所需要的历史偏差wait(dt)//等待下一次采用gotoloop5C++实现这里是增量式PID算法的C语言实现;pid...