人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
也就是为人形机器人企业提供了一个测试和迭代的场地,人形机器人企业借此能够更快找到零部件进行原型设计,快速构建原型以测试基本功能、运动和传感器系统,同时根据性能和反馈迭代,一旦机器人可以执行其基本功能,就在现实环境中对其进行测试,类似于在道路上测试自动驾驶汽车的方式,这种模式就能够进一步提速人形机器人的...
如何从零开始跨入大热赛道:人形机器人技术全梳理
从驱动角度来看,人形机器人分为双足(Bipedal)和轮式(Wheeled)两种。双足机器人模仿人类行走方式,在不平坦的地形上更具灵活性和适应性;轮式机器人在平坦或预定轨道上运行时,稳定性较好,控制相对简单,工厂、仓库等环境使用。尽管人形机器人的能力、商业化尚处于较为早期的阶段,但人形机器人的发展历程已长达近...
机器人技术百年逐鹿:具身智能觉醒
在计算机中,它能自主学会走路——2017年时,从完全随机的动作中学会了行走。也能学会团队配合——2020年的捉迷藏任务,计算机内四个独立的离身智能产生了沟通和协作能力。人类也终于开始探索神经与肉体之间无穷组合的可能性,于是长达半个世纪的机器人技术博弈,工业、移动、神经,终于在人工智能面前产生交汇。沉寂近百年...
人形机器人,距离“转正上岗”还差几步?
机器人作为马斯克的“宏图计划”当中非常浓墨重彩的一笔,其机器人的代表作Optimus也一直都有进展,如今已经可以双臂与腿配合完成基础瑜伽动作,与此同时保持躯干的稳定性;还可以通过纯视觉输入,以正常的速度拿起积木,并能按照蓝、绿两类颜色正确分类,在对面发生人为移动积木的动作时,Optimus依旧能以自身原本的节奏顺利完成...
电影情节成真?截瘫患者走完全程马拉松!外骨骼机器人是什么“黑...
在外骨骼机器人出现前,不少疑难重症的偏瘫患者在医院里通过传统康复方式训练多年,但收效甚微。而在使用外骨骼机器人介入训练后,不少患者仅需6—9个月左右的时间,便可实现在机器辅助下的独立行走,并能保持正确步态,不会出现行走能力的回退。北京商报记者注意到,为减轻患者康复的经济压力,使用外骨骼机器人的康复...
比肩特斯拉人形机器人!全新领航者2号NAVIAI凭什么?
最终我们才看到,该机器人全身运动更协调稳定,步态更轻盈,走停切换非常顺滑(www.e993.com)2024年10月2日。与此同时,领航者2号延续了1号产品模拟学习同非线性运动控制紧密融合的方式。借助模仿学习,领航者2号能快速通过学习人的动作,而融合机理建模与数据驱动强化学习技术,机器人则可以进一步提升动作行为多样性和鲁棒性。值得注意的是,领航者...
2024世界机器人大会开幕!国产最大工业机器人来自副中心
精密关节助机器人“巧手秀功夫”03在序厅的人形机器人创新中心展位,一款黑白配色的大眼睛仿真拟人机器人正灵活展示。憨态可掬的机器人不仅能拿起苹果放在碗里,灵活的机械臂还能把一个个工业零部件摆放整齐。机器人动作越灵巧,越离不开精密“传动”方式。副中心企业北京智同精密传动科技有限责任公司这次展出的就是其...
科学家打造Digit人形机器人,能行走于陌生环境且不会摔倒
这种方法取得了成功,Cassie成为了第一个在户外跑完5公里的机器人,随后创造了两足机器人100米跑的最快世界纪录,并掌握了从一个地方轻松跳到另一个地方的能力。加州大学伯克利分校的博士生伊利亚·拉多萨沃维奇(IlijaRadosavovic)说,“训练机器人的专业运动能力需要它们在非常狭小的环境中发展非常复杂的技能...
从单纯行走到家务能手 从人工智能到具身智能 人形机器人加速...
在我国,也有人形机器人研发走在前沿的企业。比如,2023年12月29日成功登陆港股的深圳企业优必选,早在2014年就成功研发并生产了首款人形机器人Alpha,2018年发布第一代Walker机器人,实现了中国双足机器人行走能力的突破。2021年,第三代的人形机器人WalkerX,AI交互能力进一步提升,上下楼梯、下围棋、拿可乐、耍太极等,...
人形机器人“天工”是如何学会奔跑的?记者带你到训练场一探究竟→
什么是人形机器人?工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中,将人形机器人定义为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻改变人类生产生活方式”。“天工”是全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人,它可以稳定行走、奔跑、翻越障碍…...