复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

通过直接和传感器或所夹物体交互,机械臂及夹爪可以被精确控制并依次完成夹持水杯、倒水:以及舀取咖啡粉,搅拌咖啡,放回咖啡勺等动作。在这一过程中示教人员无需按压示教按钮(即传统示教方法),可以直接和物体交互,提供了一种更直观简单的示教方式。示教结束后,机械臂及夹爪只需要重复示教过程中记录的运动轨迹及开...

1000余平方米的会议室一根立柱都没有!国舜绿建“智造”拉高钢结构...

并进行对应的切割工序;切割好的钢材被机械臂放置在架子上,并由AGV机器人输送到下一道焊接工序;机械臂上的焊接设备通过精准定位,将切割好的工字钢焊接到一起,然后继续输送到下一工序进行喷涂;在产线出口,一组喷涂了白色聚酯材料的钢结构装配件正在装箱,很快将发往海外。

【每日收评】尾盘加速探底!创业板指连续两日跌超3%,同花顺等权重...

不过需注意的是,板块内部个股分化较为明显,部分中后排个股更是在近期出现破位疑虑。因此后续消费电子后续大概率以个股局部活跃的形式为主,重点留意上涨结构依旧保持完好绩优标的。个股方面个股层面来看,此前的一些高位人气容量标的集体重挫,同花顺跌超14%,通富微电跌停,东方财富、中科曙光、赛力斯、润和软件、浪...

东北大学1.42亿元采购大批仪器

近日,东北大学围绕大科学装置发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其进行梳理,统计出60项仪器设备采购意向,预算总额达1.42亿元,涉及工业机器人(18.490,-1.26,-6.38%)开发应用实训系统、机器人系统创新平台、多因素耦合腐蚀分析测试实践平台、生理药理特性分析检测系统和基因扩增分析系统等,预计采购时间为2024年10~12月。

哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?

工作条件约束:采摘时,在连杆二与水平方向夹角θ为90°左右时,随着连杆二的左右摆动,连杆二末端质量块会使连杆二受到近似对称循环变应力作用,导致杆件结构产生疲劳形变,丧失定位精度,造成机械臂提前失效(机械臂的主要失效形式为定位精度丧失)(www.e993.com)2024年11月25日。为避免连杆二处于此受力状态,规定夹角θ应小于89°。取两种极限状态,对其进...

【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型[41],如图10所示[42–44]。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有...

脑机接口:是现代医学的外挂,更是瘫痪病人的豪赌

实际上,脑控汉字书写在实践过程中遇到很多挑战。首先,汉字的结构复杂,在偏旁、部首、笔顺等方面有很多讲究,其笔画多、字数多、分类难,解码难度也就更高。其次,传统脑机接口中控制机械臂伸抓的原理主要是对大关节运动的解析,而汉字书写则需要更为精细的运动。

虚实相生:空间站的数字化研制

1)单纯从需求分析这个阶段看,实现模型化的整理性工作是“额外的”,需要付出时间、人力去做条目化、结构化和相关性关联等工作。此阶段多为分析讨论、头脑风暴一类的工作,设计师们会直接采用自然语言交流并形成分析结果,此后则需要二次加工,进一步以规范化方式去描述并同步建立模型。(这一难点可能在人工智能语言识别能力...

新消费日报 | 华为Mate 70系列整机已量产;小米汽车二期工厂部分...

其中追觅X50系列扫地机器人搭载仿生机械臂3.0技术,在拖布外扩基础上,实现了边刷外扩;追觅T40Ultra洗地机采用了升降机械臂技术,覆盖墙角、墙边等清洁死角,解决了地面水渍问题。On昂跑全国最大门店落地武汉日前,瑞士运动品牌On昂跑武汉SKP店正式开业。作为目前全国最大的On昂跑实体店,面积超过400平方米。