具身智能构型之争:人形、灵巧手、双足,谁是最终 C 位?
具体而言,具身智能的构型需要通过任务场景加以区分,如果某个机器人的形态能满足场景所需的物理完备性,就没有必要再增加其他形态,否则反而会提高成本。例如,在工厂等许多室内场景下,完成如观察和提醒的任务,轮式机器人已足够应对;而在需要适应复杂地形的巡检任务中,则可能需要双腿或四足机器人。「形态不是最重要的,...
结构胶和密封胶的区别是什么?能否替换使用?
多关节型机器人,是目前工业领域应用最广泛的机器人构型之一,也被称为“关节型机械手臂”,通常会被安排完成喷漆、自动装配、焊接等工作。这类型的机器人,关节分布参考人体手臂进行设计,大臂的转动频率极高,因此需要在连接处加入垫片。因为机器人品类比较特殊,无法使用通用垫片,所以需要特别定制不同形状、尺寸的垫片。在...
几种主流电混箱结构对比,谁才是更先进的那一个?
其实我觉得这种平行轴结构,结构简单可靠、控制策略清晰,能耗低,是一种比较经典的构型。奇瑞单挡DHT的工作原理我就不啰嗦了,跟DM5.0类似。甚至就T9的驾驶感受来说,馈电下从70公里/小时左右开始进入发动机并联直驱模式,跟DMi也基本一样。吉利的三挡DHT,东西好但不合时宜吉利的的这套电混箱,从账面上看它的技术...
Science:北京大学胡家志团队解析哺乳动物DNA复制叉的空间构型
酵母的DNA含量仅为人细胞的1/500,且仅具有相对简单、初步的染色质结构,而高等哺乳动物的基因组巨大,其染色质高度折叠,在细胞核内部形成庞大的“染色质疆域”,其中每条染色体都具有十分复杂的层级结构。在这样的情况下,执行DNA复制的分子机器并非孤立存在,而是可能在空间上相互靠近,形成“复制工厂(replicationfactory)”...
化学虚拟实验室助力「分子空间构型」教学
分子的空间构型是指分子中各种基团或原子在空间分布的几何形状,是描述分子实际空间构型的方式。统一性VSEPR模型与分子空间构型都是对微观分子的空间结构进行了描述,能够辅助学者对于分子空间结构的认知与应用,从而理解并应用空间位阻等效应对于反应的影响。
因为一个“很难,很重要的问题”,我从计算机转向研究蛋白质
我们知道,细胞里有三种大分子:DNA、RNA和蛋白质(www.e993.com)2024年10月18日。DNA和RNA记录了我们的遗传信息,但真正在细胞里面执行功能的是蛋白质。蛋白质怎么去执行功能?它在细胞里面折叠成固定的三维构型,这个三维结构决定了它的功能,这也正是为什么我们想研究蛋白质的三维结构。
翡翠粒柱状变晶结构,探究翡翠的美丽:粒柱状变晶结构的奥秘
翡翠的主要成分是硅酸镁铝(Mg,Al)3[(OH)2Si4O10],其中镁(Mg)、铝(Al)和硅(Si)的原子按照一定比例排列在晶格中。在翡翠的晶体结构中,铝和硅元素共享氧元素形成六面体的构型,而镁元素则位于六面体的内部。这种结构的存在使得翡翠具备了很高的硬度和优美的颜色。
...华建集团华东院原创设计的合肥新桥国际机场T2航站楼主楼钢结构...
结构设计T2航站楼项目采用“双港湾+双L”的建筑构型。航站楼主体结构为钢筋混凝土结构,典型柱网为18米×18米,主楼屋盖采用钢结构,分为办票大厅桁架区和候机厅钢梁区。建筑设计吸取了徽派建筑的元素,在办票大厅区域呼应传统院落天井的寓意,独创了一种穿透屋盖结构厚度、顶部通透的“悬井天窗”,悬井天窗按渐变菱...
秉承自然手性精细构型的水凝胶生物材料|上海市科学技术奖
图2.冯传良教授带领团队首次制备出秉承自然手性精细构型水凝胶生物材料。02手性结构决定细胞命运的新发现进一步,将秉承生命手性结构的水凝胶作为细胞培养基质,对细胞进行二维和三维体外培养,首次发现了手性结构调控细胞命运的现象:例如左旋凝胶纤维与细胞粘附蛋白间手性立体构型匹配可增强上皮细胞、血管内皮细胞等在手性水...
伊朗展示的“乘波体结构”高超音速导弹,有域外大国帮助?
伊朗最新展示的拥有乘波体构型的高超音速飞行器大伊万怎么看这个问题?四个字:毫无可能!目前有可能给伊朗输出高超音速飞行器技术的国家,其实也就俄罗斯一家,而俄罗斯目前已经列装部队的高超音速飞行器,公开的只有Kh-47M2匕首,这是一种较为早期的、双锥体高超音速飞行器。至于后面的3M22锆石或者Yu-71先锋,目前...