网传激光雷达会烧坏手机摄像头?真的假的?
过小的角分辨率会导致激光点数量过多,给后的信号处理和计算带来沉重负担。以0.1°角分辨率为例,在20米距离下,单次扫描就会产生约3600万个点。如此庞大的点云数据,不仅对激光雷达本身的实时计算能力提出了极高要求,也给后的感知算法带来了巨大压力。过小的角分辨率会加剧激光功率的分散,降低单位面积的能量密度...
什么是车载摄像头?车载摄像头与雷达技术对比有哪些优势
侧前视摄像头:安装在B柱或者车辆后视镜处,该摄像头的视场角一般为90°-100°,探测距离大概在80m左右,这个摄像头的主要作用是检测侧向车辆及自行车。侧后视摄像头:一般安装在车辆前翼子板处,该摄像头的视场角一般为90°左右,探测距离也在80m左右,主要用于车辆变道、汇入其它道路等场景应用。
自动驾驶中神经网络、Transformer、占据网络...是什么?看完这篇...
考虑自动驾驶中多摄像头输入过程而论,如果针对不同方位的摄像头探测到的环境目标数据而言,就是自注意力是针对同一个摄像头的前后帧之间,自注意力可以帮助模型在同一个摄像头的前后帧之间建立起有效的依赖关系,从而更好地理解同一个摄像头在不同时间点拍摄到的图像。交叉注意力是针对不同摄像头在同一时刻的不同位置...
摄像头和激光雷达、毫米波雷达哪一个才是智能驾驶的重要发展方向?
毫米波雷达则算是这几种技术中相对较为成熟的技术,中距离探测表现很好,体积很小便于布局,但缺点就在于无法识别物体特征(所以通常和摄像头一起组合,取长补短)。三大技术优缺点就不详细赘述,简单总结如下:今天重点想跟大家分享下针对技术方向上的不足,技术路线上做的努力与尝试。1、针对激光雷达的成本高缺点,半...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
激光雷达(LiDAR)和摄像头作为无人驾驶车辆感知环境的主要传感器,其技术进步包括更高的分辨率、更远的探测距离和更快的数据处理速度。这些进步使得无人驾驶车辆能够更好地识别障碍物、行人和其他车辆,从而做出更加准确的驾驶决策。成本下降和供应链成熟随着技术的成熟和市场的扩大,传感器成本持续下降,同时供应链也变得...
圆桌干货 | 行车周视摄像头和泊车环视摄像头,未来两者会一直共存...
对于整体的发展趋势,雷达和视觉技术都会往前发展,去增强它的感知能力(www.e993.com)2024年7月25日。我非常认同下午豫兴电子付总演讲中的一个观点——能用基础的简单的方法去解决的,就不要去拼高大上的算法。那么,环视和周视摄像头的FOV或者探测距离不够,要去发展,其实我觉得要更多的要在镜头的设计上去做文章,让它更充分的去利用视场角...
激光雷达测距和摄像头联合棋盘格反射率标定板
调频连续波激光雷达的基本测距原理是,首先由激光器发射频率连续可调的激光,然后从接收电路接收到的激光的频率来计算目标物的距离。激光器发射激光的调制频率是时间函数,回波激光的调制频率与当前发射激光的调制频率比较推算,就能够获得激光的飞行时间,从而计算出目标物距离。
疆亘观察|计算光学,如何助力更好地成像?
正文01手机中的计算光学技术智能手机摄影技术快速进步和创新,计算光学成像在手机摄像头的应用功不可没。2000年代左右,最初的手机摄像头主要依靠基本的数字图像处理技术,如自动曝光、自动白平衡和色彩增强。这些技术改善了图像的基本质量,但仍受限于硬件性能。这属于早期数字优化阶段,还未涉及到计算光学。到2010年,HDR...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
图3TIFMCW雷达的调啾原理图表1调啾配置参数用于图像捕获的单视相机是NileCAM30USB3.4MPGMSL相机。它具有118度的宽视场,图像格式为UYVY或MJPEG。分辨率配置为2304×1536,以30fps运行。2.2传感器校准传感器校准是传感器融合前必不可少的步骤。准确细致的雷达-摄像机标定可以保证良好的目标检测和跟踪...
技术前沿:医学平板显示技术——数字平板探测器
非晶硅/IGZO/CMOS平板探测器属于间接成像,其原理:将X射线转换为可见光,通过感应穿过物体X射线的强度,赋予图像不同灰度的等级,使人可以观察到图像。因此,间接转换探测器的基本结构包括:闪烁体、传感器及读出电路、外围控制电路,闪烁体、传感器是核心部分,决定了平板探测器的主要性能指标。与之相对的是直接转换,...