高精地图走向终结了吗?
百度、高德等企业和四维图新一样,先后发布了“轻高精度地图”方案,旨在降低车企最在意的成本,在生存缝隙中维持市场份额:试图将“重感知”交给车企,而“轻地图”留给图商。“重感知、轻地图”由特斯拉在2021年率先提出,用传感器代替高精度地图,以规避高精度地图的成本高、更新慢等问题。此后,在中国市场,先后有智己...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。激光雷达的核心组件包括激光发射器、光学系统、探测...
高精度地图:卫星导航关键赛道,三大龙头强者恒强
高精度定位是实现高精度地图的基础;而高精度地图是基石,结合感知匹配技术可以实现厘米级的自主导航定位精度。高阶自动驾驶系统必须依赖高精度地图的超前预判和全路程规划能力,来作为感知的补充辅助决策过程。两者的结合能够提升车辆传感器的识别准确性。随着自动驾驶需求高速增长,L3+级别自动驾驶技术的普及,高精地图有望...
什么是激光云高仪?深入了解工作原理和应用
激光云高仪工作原理基于激光雷达技术,其主要组成部分包括激光发射器、接收器、定位和控制系统。具体步骤如下:1.**激光发射器:**发射短脉冲的激光束到目标区域。2.**激光束与目标交互:**激光束与目标表面(如地面、建筑物或植被)相互作用,一部分激光能量被反射回来。3.**接收器接收信号:**接收器捕...
【试读】高德谷小丰:高精地图是自动驾驶的必由之路
和高德地图的整体策略一样,高德高精地图也是要为产业“赋能”,具体点说,就是要为自动驾驶提供地图支持。在大家大谈特谈自动驾驶的时候,高德默默耕耘高精地图,打造一条通往自动驾驶的必由之路。本期,讲师谷小丰将会着重介绍什么是高精地图、高精地图与自动驾驶的关系、高精地图是如何打造的、高精地图开发中存在的...
城市NOA是评价智驾能力的唯一标准吗?
城市NOA作为自动驾驶技术在城市环境中的高级应用,代表了智能驾驶技术的一个重要发展方向(www.e993.com)2024年10月19日。其技术构成涵盖了高精度地图、传感器融合、人工智能、决策与规划、车载计算平台与通信技术等多个领域。为了提高城市NOA的可靠性,车企和软件供应商在设计和实施过程中采用了多冗余设计、持续的数据收集与优化、全面的仿真测试与实际...
智能车的“前庭系统”,轻地图智驾时代最重要的传感器是它?
这个时候就该IMU出场表演了,它的工作不受外部环境影响,通过测量本车的加速度和角速度并计算,帮助车辆在GNSS信号丢失的情况下依然能够获取高精度定位。简单理解IMU的原理就如同人体的“前庭系统”,通过感知自身的运动姿态来优化人的“方向感”。IMU叫做惯性测量单元,听名字就知道是一个以牛顿定律为基础的设备,以...
一文带你了解智能汽车软件行业
软件功能改动成本高,难度大。在传统的面向信号架构下,如果某个软件功能需要改动,整车通讯系统和ECU都要发生改动,而ECU数量的急剧增加使得这一过程的成本和复杂度显著上升。SOA将车端不同功能及硬件能力划分为服务,并按整车的原子能力将服务拆分为颗粒度更小的接口。各服务组件的接口进行标准化封装,可通...
江西玉石分布图:高清、最新及全省地图全览
B是一家专业从事翡翠玉石加工设备生产的公司,其产品以优良的品质和出色的性能而闻名。该的砂线切割机采用先进的切割原理和技术,具有高效率、高精度和低能耗的特点。此外,B还注重产品的创新和升级,不断推出新款砂线切割机以满足市场的需求。3是一家知名的翡翠玉石砂线切割机制造商,其产品以卓越的切割效果...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
无人驾驶采用了啥高精度地图和定位系统?无人驾驶技术依赖于高精度地图和多种定位系统,如GPS、北斗、惯性导航系统(IMU)和激光雷达等。这些技术共同实现车辆的精确位置和姿态估计,确保自动驾驶的安全和高效。高精度地图的技术特点精度和维度高精度地图具有厘米级的绝对位置精度和车道级的相对位置精度,能够提供丰富的...