谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
第一种驱动原理,即驱动任意对称的两个手臂,适用于抓取带有手柄的物体,通过利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄,即可实现对物体的抓取。第二种驱动原理,即驱动任意对称的四个手臂,可以输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。而第三种驱动原理,也就是全部六个手臂的同时驱动,能够自适应地抓取直径小于抓取手的...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
驱动原理II可以利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄来实现对物体的抓取。驱动原理IV可输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。驱动原理Ⅵ可以实现对小于抓取手直径的物体的自适应抓取,并能同时以包裹方式抓取多个物体。吸力模式可以完成平面或者弧面物体的抓取,也可以为驱动原理II、IV、VI提供吸力支持。吸盘的吸附...
独家| 未来最大的机械臂厂商一定在中国诞生——专访越疆科技创始...
这类机械臂动作重复、简单,运作原理主要是编程。如果用编程来制作咖啡机器人,难度是非常高的,耗时也很长。越疆的机械臂运用的则主要是AI技术,训练简单,只用在它面前演示某个动作两个小时,重复教它20遍,它就可以学会操作,炒菜清洁、手术艾灸,都不在话下,真正可以进入人类的日常生活,帮助人类。”刘培超介绍到。(越...
机器究竟如何思考?
第一台帮助人类的机器实际上是一组杠杆,这些杠杆加上人类的手臂就能够完成一些我们靠自身肌肉无法胜任的事情。然而在十八世纪末,发动机可不仅仅被视为通过杠杆运作的机器,因为发动机远不止于此。牛顿的定律及其拉格朗日方程都不足以解释它们的工作原理。一个全新的科学——热力学——占了主导位置:这是一门解答力学中未...
...炒菜机器人很火,我们的产品是否也有相似性,因为都是机械手臂...
最近炒菜机器人很火,我们的产品是否也有相似性,因为都是机械手臂。董秘回答(凯尔达SH688255):尊敬的投资者,您好。公司机器人产品目前主要应用于工业领域。公司将持续关注机器人行业发展趋势,积极探索将公司自主研发的运动控制算法等核心技术应用到更广泛的市场领域。感谢您的关注。
对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...
因为它们原理相同,只是换了不同的工具(www.e993.com)2024年10月26日。所以我们称它为一个通用平台,就像人可以拿不同工具完成不同任务一样。线束插拔与组装操作也是类似的概念,机器人通过感知力道变化来完成插拔任务。你只需微调一些参数,比如来料一致性低时就扩大搜孔范围,一致性高时就缩小。这些上层参数一旦设置好,机器人就能自动完成剩下的操作...
WAIC“迎客”的18台人形机器人,都是什么来头?
光华一号由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发,是展示中唯一一家由高校研发带来的人形机器人。“光华一号”在外形上与人类相近,身高165,体重62,全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。复旦大学工程与应用...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
其优点是传动准确可靠、传动效率高,实现回转运动的结构简单,同时可以传递较大扭矩,制造容易、操作简单、维护方便等。其缺点是一般不能进行无级调速,远距离传动较困难,结构复杂成本高等。因此,机械传动主要用于中低速、传动比要求精确的工作场景中。根据传动原理的差异,可将机械传动分为摩擦传动、啮合传动、推压传动...
波士顿动力创始人对话国内四大AI机器人CEO:“人形机器人是炫耀而...
所以我们当时想的办法,是将机器人的智能跟人的智能结合起来,所以做了一些机器人要操作的一些事情。但在遥控操作完成这些工作的过程中,我们发现有很多的场景,实际上用轮式的工业机械手臂是解决不了的,尤其是有时候在一些特种场景环境比较狭小,然后环境比较复杂的轮式,然后履带式实际上根本就进不去,但是人是可以进去...
信息量爆棚!10专家畅谈:人形机器人被「卡」在哪里了?(上)
任雷:距离落地能用上,还有很多的问题需要解决。一个是能耗问题,一个是手和手臂问题,后者是真正决定机器人能完成什么任务的关键技术。我们距离人手水平还差得非常多,这就是为什么我们提出要按照人的肌肉骨骼作用原理来做。我们把关节完全放开了,而且采用磁极电驱人工肌肉驱动,例如膝关节自由度高达12了。膑骨和大腿也...