安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

激光雷达原理:发射激光扫描环境路口场景,激光雷达与摄像头对比通常来讲,智能驾驶传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。其中,摄像头获得的色彩信息丰富,但被动接收光信号的原理使得它受环境光的影响大,在强光照射和弱光环境下易出现问题。作为主动探测元件,毫米波雷达受环境光的影响小,而相较于穿透能力强,受天...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

如何看自动驾驶的路线之争?-虎嗅网

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。电扫式固态激光雷达样机实物与量产机想...

特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”,L4技术人员激烈反驳

外界熟知特斯拉一直反对激光雷达的原因是觉得它太贵,但是从技术角度来看,特斯拉内部其实还有另一个说法,他们认为激光雷达的问题不只是贵,还在于跟摄像头的信息融合上存在技术障碍。在讨论这个问题之前我们先来认识一个行业基本误区。目前行业将没有激光雷达的方案统称为纯视觉方案,但其实国内很多车企即便没有激光雷达,大...

如何看自动驾驶的路线之争?

2016年到2017年,车载激光雷达市场开始火热,我们决定将研发方向锁定在纯固态的光学相控阵激光雷达(www.e993.com)2024年11月28日。纯固态光学相控阵激光雷达是一种基于固态光束操控(BeamSteering)的三维测距系统,核心模块包括测距模块和扫描成像模块。测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而...

助力汽车智能化 | 激光雷达在ADAS测试中的应用&方案

|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间,距离d=(Δt*c)/2。(图1激光测距原理图)...

杀疯了!“千元机”会是车载激光雷达的极限吗?

日前，速腾聚创CEO邱纯潮在接受证券时报记者采访时表示，短期看，MX在芯片集成化上已经做到了阶段性极致，但从长期看，汽车行业毛利率并不高，唯有把产品和价格都做到极致，才能适应市场，赢得生存空间。“千元机”挑战价格极限2016年，全球激光雷达龙头公司Velodyne推出一款64线机械激光雷达，售价8万美元。几乎同期，...

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,国内市场呈现百花齐放之势

1.1.2车载激光雷达工作原理11.1.3车载激光雷达的应用21.2最近3-5年中国车载激光雷达行业市场特点分析31.2.1赢利性31.2.2成长速度31.2.3附加值的提升空间31.2.4进入壁垒／退出机制31.2.5风险性41.2.6行业周期41.2.7竞争激烈程度指标4第二章中国激光雷达行业...

车载激光雷达主要包括哪些?

车载激光雷达主要包含三个组成部分:发射系统、接收系统以及信息处理系统。它也被称作车载三维激光扫描仪,属于移动型三维激光扫描系统,是城市建模的重要工具之一。无论是车载、船载还是机载的激光雷达,其工作原理都是将三维激光扫描仪与POS系统装载在一起,以实现在更长、更广的范围内建立DTM模型。