李文龙 | 视觉测量助力“机器人化智能制造”

机器人测量系统精度达到±0.015(基础精度)+0.02mm(拼接精度)/m;提出了面向易变形复杂构件的刀具轨迹光顺与刀轴偏差控制方法,生成同时满足光顺性、刚度与灵巧度要求的机器人加工姿态,解决了由离散测点直接生成加工路径存在的刀具路径点与刀轴矢量抖动问题;针对机器人测量-加工一体...

激光雷达的工作原理

1、激光雷达的工作原理是什么?激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确...

【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

具体应用场景为:1)机器人控制:六维力传感器可以通过测量机器人末端的力和力矩,帮助机器人实现高精度的控制与操作;2)汽车工业:汽车为力传感器应用占比最大的领域,力传感器可用于保证作业质量,在碰撞测试、轮毂测试、座椅等零部件测试等环节中发挥着重要作用;3)航空航天:六维力在航空航天...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?

归根结底,原因就是传统的扫地机器人不够聪明。它不知道什么障碍物是能碰的,什么东西是挨都挨不得。离得远了,清洁会有死角;挨得近了,安全性又有问题。这个远近距离的平衡度就得靠扫地机器人的感知+识别+判断+执行来综合处理的。▼复杂避障测试(Gif)我能给云鲸逍遥001Max最大的信任,就是让它...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

归根结底,原因就是传统的扫地机器人不够聪明。它不知道什么障碍物是能碰的,什么东西是挨都挨不得。离得远了,清洁会有死角;挨得近了,安全性又有问题。这个远近距离的平衡度就得靠扫地机器人的感知+识别+判断+执行来综合处理的。▼复杂避障测试(Gif)...

智慧建造 | Trimble Ri BIM放样机器人来了,测量工程师再不改变真...

TrimbleRi和TrimbleFieldLink软件的组合解决方案,改变了Trinity公司的工作方式,现在他们可以让所有项目成员更清楚地了解从设计到建造再到竣工的整个过程(www.e993.com)2024年11月14日。新技术也改变了Michael招聘新员工的标准。他们面临的挑战是找到同时懂得使用BIM和测量技术的人。过去,他们雇用测量工程师,然后对他们进行BIM软件培训,但现在,他们也在...

HBM传感器1-BM40:多维力传感器能否同时测量多个方向的力?

多维力传感器的定义与工作原理多维力传感器是一种能够同时测量两个或两个以上方向上的力和力矩分量的传感器。在笛卡尔坐标系中,力和力矩可以分解为各自的三个分量,因此,最完整的多维力传感器形式是六维力/力矩传感器,它可以同时测量三个力分量和三个力矩分量。

机器人组团“上岗” 智能建造更高效

测量作业是工地上一项十分重要的基础性工作。然而，传统的实测实量过程繁琐，工作人员需要携带多种测量工具，耗时耗工效率低，采样率低，且结果易受测量工具和人工操作影响，测量机器人则可以解决这些问题。测量机器人是一款用于施工质量检测的建筑机器人。它通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，具备...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

作为一个说明性示例,我们从数学角度概述了阿西莫夫的机器人学三定律,该定律规定智能体应谨慎行事,以最大限度地减少对其他智能体的伤害。我们通过提出改进的对齐方法来补充这一示例。这些观察结果可能为人工智能的发展提供指导,有助于扩展现有或设计新的对齐结构学习系统。

中国科学技术大学开发BSF软体手指 可用于癌症早筛、脉搏测量以及...

具有自解耦弯曲和力传感的BSF以及用于体检的“机器人医生”概念在医学领域,BSF可以作为“机器医生”的辅助工具,执行精确的医学检查。这种能力使得BSF在乳腺癌、甲状腺癌等疾病的早期筛查中具有重要应用价值。此外,BSF还可以用于脉搏测量,通过定位患者手腕上的动脉位置并测量脉搏波形,为医生提供关于患者心脏状况的重要信息...