阵列式大口径激光雷达——窥探近地空间环境的“千里眼”

虽然这一探测原理与80~200km的金属原子共振荧光激光雷达基本相同,但亚稳态氦激光雷达需要完成更为“艰巨的任务”,具体来讲,200km以上的亚稳态氦原子密度即使在最强的时候,相较于200km以下的金属原子(以最为典型的90km高度钠原子为例),密度也低了几千倍,另外,由于亚稳态氦原子密度的峰值大约在400~600km...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...

无人车发展的驱动因素与类型划分

传感器技术、人工智能(AI)和感知系统方面的各种进步,使得无人车在复杂场景中始终无须人工干预即可运行。摄像头、激光雷达、超声波和传感器技术的集成,使无人车可实现更好的感知和物体识别功能。这些都扩大了无人车在军事和民用各种领域的适用性,使全球无人车市场不断发展。无人车包括导航系统、有效载荷、控制系统、...

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

激光SLAM(LaserSimultaneousLocalizationandMapping)是一种利用激光雷达(Lidar)进行同时定位与地图构建的技术。与视觉SLAM依赖摄像头获取图像信息不同,激光SLAM通过激光雷达设备发射激光束并测量回波时间,获得目标物体与传感器之间的距离信息,从而绘制出环境的精确地图。激光SLAM能够在复杂的环境中提供高精度的定位与建图...

如何看自动驾驶的路线之争?

纯固态光学相控阵激光雷达是一种基于固态光束操控(BeamSteering)的三维测距系统,核心模块包括测距模块和扫描成像模块。测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像...

智能辅助驾驶:雷达、LiDAR和摄像头孰优孰劣?

关于被监测目标的方位角测量问题,毫米雷达的探测原理是:通过毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后,遇到被监测物体,反射回来,通过毫米波雷达并列的接收天线,通过收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差,就可以计算出被监测目标的方位角了(www.e993.com)2024年11月28日。原理图如下:方位角αAZ是通过毫米波雷达接收天线RX1和接收天线RX2之间的几何距...

【企稳】直击股东大会|晶晨股份:消费类电子市场企稳,S系列、T系列...

5月6日,晶晨半导体(上海)股份有限公司(证券简称:晶晨股份,证券代码:688099)召开2023年年度股东大会,就关于《2023年度董事会工作报告》、关于《2023年度监事会工作报告》的议案、关于《2023年年度报告》及其摘要的议案等多项议案进行了审议和表决,爱集微作为机构股东现场参与了此次会议并对相关议案投出赞同票,并且就公...

众合科技:激光雷达主要应用在各种类型的车辆上,其他方面的应用...

董秘，您好，公司激光雷达作为AEB系统的环境感知雷达，静态测距可达260米，不仅可以应用在新能源汽车上，也可应用在传统的燃油车上，除了车，是否可以应用到低空经济的区域里面？公司回答表示：目前该激光雷达主要应用在各种类型的车辆上，在其他方面的应用正在论证研究中。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

智能驾驶仿真网络:现实与虚拟交汇的基石

数据类型:硬件的测试反馈数据(如传感器的精度、响应时间等)。仿真测试中的性能表现(如系统的决策算法反馈)。软件的运行日志和错误报告。测试场景数据来源智驾仿真测试场景的数据通常来源于以下几个关键渠道:1、真实道路数据采集:通过传感器(如摄像头、激光雷达、雷达等)从真实驾驶过程中收集的数据,包括车辆在各...

CDC悬架和空簧有什么区别,家用汽车究竟需要哪种类型?

至于电磁悬架和CDC减振器与空簧并非一个概念,可以说空簧是实现电磁悬架的基础硬件,而电磁悬架的核心是一套程序;这套程序的会各类传感器(激光雷达或摄像头)对前方路况实时侦测,假设前方出现减速带则程序可以提前调整空簧行程或CDC悬架进行调整,尽量做到车轮弹跳而车身不动,这是电磁悬架的概念。