中金| 具身智能系列(二):传感器,赋予机器人感知世界的能力

触觉传感器就是模仿人类皮肤触觉的一类传感器,它能够将各类触觉信号转化为可测量的物理量变化,从而为具身实体创造一个感知物理世界的窗口。根据测量原理,常见的触觉传感器主要包括压阻式、电容式、压电式等类型。图表:主要触觉传感器类型测距原理与优缺点介绍资料来源:朱盛鼎等《触觉传感器与电子皮肤研究进展》(2022年)...

可燃气体报警器的检测原理,有哪些类型的传感器

通过测量电荷变化,报警器可以确定可燃气体的浓度,并发出警报。4、红外线传感器:利用可燃气体与红外线之间的相互作用来检测其浓度。通过测量接收器接收到的光信号的变化,报警器可以判断可燃气体的浓度,并启动警报系统。这些传感器的工作原理各有特点,适用于不同的检测环境和气体类型。在实际应用中,可燃气体报警器会...

气体传感器技术原理的详细介绍及主要应用领域

红外吸收原理:利用气体对红外光的吸收特性来测量气体浓度。当红外光通过被测气体时,气体分子会吸收特定波长的红外光,通过测量光的吸收程度可以推算出气体浓度。红外传感器具有精度高、选择性好、可靠性高等优点,但仪器功耗较大,成本较高。光离子化原理(PID):利用紫外光源使被测气体分子电离产生电荷流,电荷流的大小与...

无线可视对讲门铃:红外摄像头技术的深度剖析与夜间监控优化

2.1工作原理:光电转换的精密过程红外摄像头之所以能够将捕捉到的红外光信号转换为电信号并生成图像,离不开其内部采用的红外敏感传感器。这种传感器通常由特殊的半导体材料制成,具有极高的红外光敏感度。当红外光照射到传感器表面时,会激发材料内部的电子产生跃迁,从而产生电流或电压信号。这些信号随后被传输至图像处理芯...

盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?

红外传感器INTERNATIONALMUSEUMDAY一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外***按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候,上图中L值会相当大,如果超过CCD的探测范围,虽然物体很近,传感器反而看不到了。当...

图像传感器的堆叠与互联

通常需要红外(IR)滤光片(有时称为红外截止滤光片)来屏蔽超出可见光范围的波长,以减少穿透硅光电二极管薄层的近红外(NIR)光的干扰(www.e993.com)2024年12月20日。微透镜层位于RGB滤光片的顶部,可增强投射到光电二极管区域的光。封装图像传感器的方法有很多种。两种常用的图像传感器封装是陶瓷无引线芯片载体和成像球栅阵列,原理图如图3...

常见的温度传感器类型及其特点

红外温度传感器工作原理:基于物体表面辐射能量与温度之间关系的原理,通过测量物体表面辐射的红外线能量来确定温度。特点:非接触测量、响应速度快、测量范围宽,但测量精度较低,一般在±1℃左右。应用:常用于工业自动化、医疗、安防等领域。六、其他类型

低慢小,大威胁:反无人机的技术与方法

光电/红外传感器还能以较快的速度对新出现的小型无人机威胁进行特征描述,因为图像有助于向监控馈送的分析人员提示该无人机是否携带爆炸物或其他类型的有效载荷。光电/红外传感器还能同时应对多个目标,且传感器能力不受飞机自主性的影响。不过,光电/红外传感器易受雨、雾等恶劣天气条件的影响,且光电传感器在白天的作用最...

反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

此外,高精度定位技术还可以与其他传感器和侦测设备,如雷达、红外摄像机等,协同工作,形成一个综合的监控网络。这种多元化的数据输入不仅扩大了系统的探测范围,还提升了对于目标无人机行为分析和预测的能力。通过对这些数据进行实时分析,反无人机系统能够预判无人机的未来动作,并据此提前部署相应的策略,如电磁干扰、物理...

质用车:功能各不相同 汽车雷达你了解多少?

红外雷达红外雷达是指工作在红外波段的光雷达,红外雷达传感器主要是辅助提高驾驶者对前方障碍物的感知能力,即车载夜视系统。根据工作原理的不同,红外雷达传感器分为主动式和被动式。其中,主动式红外雷达配有红外光发射源和接收装置,可以在夜间低照明环境下发现较远的路面障碍物;被动式红外雷达则仅依靠一套红外接收装置...