特斯拉机器人手部22个自由度如何实现?这项技术或许是关键

通过光学手指动作捕捉技术,人形机器人能够实时监测和捕捉用户的手指动作,进而理解用户的手势意图,这使得用户可以通过手势来直接控制人形机器人的动作,如指示机器人移动、执行特定任务或进行交互操作,并快速作出反应。例如在机器人教育、机器人护理等领域,精确的手指动捕技术可以帮助机器人更好地辅助教学或护理工作,拓宽应用...

东莞简从申请自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统和方法专利...

包括行驶标定机构以及自动巡航机构,行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的区域上行驶;自动巡航机构包括路况获取元件、行驶控制模块以及标记控制模块;路况获取元件用于获取指定道路区域的路沿情况,行驶控制模块用于控制行驶机器...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

杨湛-苏州大学教授,博士研究生导师-中国微米纳米技术学会微纳机器人分会秘书长 孙立宁-苏州大学教授,博士研究生导师-俄罗斯工程院外籍院士-苏州大学机电工程学院院长、机器人与微系统研究中心主任-苏州大学先进制造技术研究院院长 ▍文章摘要 微纳机器人是

...申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构简单且标定精度...

加载绳分别连接于待标定传感器的标定端以及弹性件;以及第一加载组件,包括压力传感器、第一驱动件和加载板,压力传感器的主体和测量端分别连接于第一驱动件的第一驱动端和加载板,第一驱动件被配置为能够驱动压力传感器带动加载板向远离待标定传感器的方向移动;其中,加载板用于在向远离待标定传感器的方向移动的过程中,施力...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。

航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度

本发明提出的基于扫描仪的机器人手眼标定方法完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描,得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置,使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描提高了加工的精度...

KUKA机器人知识点38:零点标定原理

零点标定原理:手动移动或者借助辅助工具将机器人移动至机械零点标定位置处,将当前RDC电机数据保存至控制器。KR4R600机器人预零点标定位置如图10.1所示。KR4R600机器人零点标定位置姿态如图10.2所示,零点标定位置数据见表10.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团...

格力电器申请一种机器人手眼标定专利,极大提高了机器人手眼标定的...

本发明公开了一种机器人的手眼标定方法、装置、机器人和存储介质,该方法包括:控制机器人抓取标定物并移动到预设的九个点位,根据标定物在每一个点位下的标定物图像和机器人点位坐标,及预设的模板匹配算法,得出九点标定矩阵;控制机器人抓取标定物旋转多个点位,并根据模板匹配算法得出旋转中心,根据旋转中心对九点标定...

机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

本体标定见原文:机器人标定技术研究现状05相机标定相机标定不同于手眼标定,通常指的是相机畸变标定。镜头有畸变,也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使镜头也是有千分之几的畸变率的。在一个CCD相机中,存在像素坐标系,图像坐标系,世界坐标系等。由于成像的问题,相机存在枕型畸变和桶型畸变,相机...

钛虎机器人合伙人谌威:中国将是未来人形机器人的主场|T-EDGE@CTIS

具体到精准度方面，钛虎机器人与长春光机所联合实现了基于底层原理的设备技术更新。传统的设备进行一圈的标定点数在1024点，它的标定时间可能会需要10分钟。而钛虎机器人标定131072个点，整体只需要25秒。也就是说，在25秒的时间内，钛虎机器人可以完成重复定位精度和绝对定位的精度标定与检测，标定之后整机的绝对定位...