从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达距离测量的基本原理是,计算发射电磁波与接收反射电磁波之间的时间差,并通过电磁波传播速度估算目标物体距离,公式为。如下图1所示为FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)雷达主射频组件的简化框图。主要工作流程为:①通过合成器生成线性调频脉冲;②将线性调频脉冲通过发射天线发射出去;③通过...
安信可24G、10G毫米波雷达模组怎么选?
安信可人体运动轨迹跟踪24GHz毫米波雷达——Rd-03DRd-03D是一款24GHz一发两收雷达模组,能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态,搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪,实现对区域内目标进行测速、测距。可用于智能控制空调、风扇等家电运行、智能马桶、感应灯、台灯、镜子灯、智能调...
萝卜快跑的自动驾驶车辆是如何确保行驶安全的?
毫米波雷达具有较高的分辨率和抗干扰能力,能够在复杂环境中进行目标检测和跟踪。超声波传感器利用超声波的反射和传播特性,检测障碍物的位置和距离。2毫米波雷达和超声波传感器在短距离和低速环境下的应用中具有优势,能够提供精确的测距和测速信息。无人驾驶技术中常用的传感器包括GPS/IMU传感器系统、激光雷达(LiDAR)、摄...
【2024CES盘点毫米波雷达篇】国内外毫米波雷达参展厂商大汇总
其中央算力平台基于黑芝麻智能华山二号A1000芯片开发,单颗芯片在INT8精度下提供58TOPS硬件算力;支持多达16路高清摄像头输入;支持1路双级联4D毫米波前雷达和4路4D毫米波角雷达,支持雷达原始数据输入;支持多路以太网接口,扩展支持10G以太网,可实现雷达原始数据实时采集;处理器内置强大的CadenceTensilicaVisionP6DSP集...
卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐
激光雷达的原理是利用ToF(TimeofFlight,飞行时间测距法),通过发射接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,从而得到物体表面与探测主体的精确距离,进而在空间坐标系中为这束光线赋予角度信息,就能得到这个点的三维定位。随着光束的增多,探测主体便可利用所得各点的相对位置,勾勒出三维空间中的物体细节,即...
重磅发布!毫米波雷达与车载摄像头的先进激光塑料焊接工艺
毫米波雷达和摄像头可以使用激光塑料焊接技术来连接外壳结构(www.e993.com)2024年7月25日。这些结构通常由上下两层叠加而成,上层为透光层,下层为吸光层。在激光焊接过程中,通过下层材料吸收激光并受热熔化,将上层材料牢固地粘结在一起。这就是激光塑料焊接的基本原理。图片来源:网络
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
毫米波雷达感知技术与激光雷达感知技术都涉及点云数据的信号处理、目标检测等关键步骤,但各自的工作原理与特性存在差异,致使感知实施过程存在显著差异。毫米波雷达更多地利用电磁散射特性进行信号处理与目标检测,而激光雷达则主要依赖3D坐标信息与反射强度来解读数据,并进行运动畸变的纠正。在数据密集度方面,毫米波雷达点云...
汽车半导体深度研究报告
任意单一类别传感器均存在自身局限性,并无一类传感器可胜任所有自动驾驶场景需求,多传感器融合(摄像头+多种雷达方案)以满足所有自动驾驶需求的解决方案成为必要。随自动驾驶等级提升,感知层硬件配置要求相应提高,摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的性能和数量要求均有所提高。只用光学摄像头的纯视觉方案具备一定...
蛰伏多年的UWB将进入爆发期
其技术原理是使用了极短的电磁脉冲来传输数据,并通过计算从接收器和发射器之间的时间差来确定物体的位置,可以在几厘米到几毫米的范围内定位目标。它所使用的频段包括3.1-4.8GHz低频段和6-10.6GHz高频段两种,因此被称为“超宽带”。UWB的主要优势体现在以下几个方面:...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
几类环境感知技术中,激光雷达和毫米波雷达都具有明显的优劣势,激光雷达精度高,探测范围比较广,可以构建机器人和周围环境的3D信息,但受天气的干扰较强;毫米波雷达对于烟雾、灰尘等环境的穿透性较强,所以在特殊环境下它的测距信息会比较好,但是测距精度要弱一些。视觉感知会有效弥补其他感知技术的缺点,对于可靠性要求高...