基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法
毫米波雷达和相机之间的校准对于传感器融合至关重要,因为它们的传感原理不同,尤其是对于确定它们的相对姿态。一种很有前途的方法是使用深度学习从原始毫米波雷达数据中提取有用的特征,并探索雷达和图像特征之间的关系,以估计外部变换矩阵,如图1所示:图1:所提出的毫米波雷达相机在线外参校准方法的框架。该方案展示了校...
基于毫米波雷达原理的呼吸心率监测,到底多好用?
原理:基于毫米波雷达技术,雷达主动发射调频连续波(FMCW)信号,并接收心脏或胸腔的位移变化所引起的回波信号。利用回波信号的相位正比距离变化原理,再通过信号处理以及滤波算法等方式,从而得到呼吸和心率数值。应用范围:心脏问题预警、睡眠健康监控、家庭慢病监护、智能养老辅助由于临床检查受到时间、地点、成本的限制,...
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
雷达本身的工作原理并不复杂,原则上,发射机发射特定制式的电磁波到目标,当电磁波反射回来时,通过分析回波,我们可以获取目标的距离、速度和角度信息。电磁波需要进行一定的调制,而根据不同的调制方式,毫米波雷达大致有几种不同的制式。一是大家熟悉的FMCW频率可调的连续波雷达。FMCW雷达发射的是一个频率线性变化的电磁...
被小鹏“嫌弃”的激光雷达,越装越多
毕竟,除了价格迅速在降低之外,相较于摄像头、毫米波雷达等传感器,激光雷达不仅探测精度更高,而且抗干扰能力更强。更不用说对于L3和L4级自动驾驶,特定条件下的“脱手”“脱脚”甚至“脱眼”,由此对智驾系统整体的安全性与可靠性要求进一步提升,不仅高性能激光雷达不可或缺,单车所搭载的激光雷达数量亦同步提升,催生...
解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势
毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的毫米波(MillimeterWave,MMW)作为放射波的雷达传感器。毫米波雷达根据接收和发射毫米波的时间差,结合毫米波传播速度、载体速度及监测目标速度,可以获得汽车与其他物体相对距离、相对速度、角度及运动方向等物理环境信息。毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
纯视觉方案主要依赖摄像头,而摄像头相比其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达)具有明显的成本优势(www.e993.com)2024年7月24日。摄像头的制造和维护成本较低,易于大规模生产和部署,从而降低了自动驾驶系统的整体成本。这使得自动驾驶技术更容易被市场接受和推广,尤其是在对成本敏感的消费级市场。
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
几类环境感知技术中,激光雷达和毫米波雷达都具有明显的优劣势,激光雷达精度高,探测范围比较广,可以构建机器人和周围环境的3D信息,但受天气的干扰较强;毫米波雷达对于烟雾、灰尘等环境的穿透性较强,所以在特殊环境下它的测距信息会比较好,但是测距精度要弱一些。视觉感知会有效弥补其他感知技术的缺点,对于可靠性要求高...
毫米波雷达释放巨大潜能,如何探索物联网深水区
因为毫米波雷达和激光雷达的原理类似,都是以测距为应用基点。如果要分析出毫米波在物联网中的应用场景,还得从两者之间的性能和价格入手。毫米波雷达发射的信号实际上属于电磁波,频率大致范围在10GHz—200GHz,而激光雷达的信号源实际上是激光,而光的波长大约比毫米波(无线电)的波长小10万倍,那么可见,在两者精度和...
涨停雷达:无人驾驶+特斯拉+机器人+毫米波雷达 晋拓股份触及涨停
3、公司的主营业务是铝合金精密压铸件的研发、生产及销售。公司的自动驾驶毫米雷达波控制器已小批量量产。4、报告期内,公司工业自动化及机器人零部件收入分别为7,543.42万元、7,918.39万元和9,789.21万元,主要是为施耐德、梅特勒、为达电子、UR机器人等客户提供其工业自动化产品相关的零部件。
奥联电子:奥联智驾主要研发车载 4D毫米波雷达产品,目前处于平台...
截至目前,公司可为L3及以下级别(人机共驾)的智能驾驶汽车提供电子加速踏板、换挡系统等部分相关零部件;同时,公司二级子公司奥联智驾主要研发车载4D毫米波雷达产品,目前处于平台样机阶段,暂未形成收入。(记者毕陆名)