高灵敏度光纤陀螺仪可感知活火山区地震引起的地面旋转运动
陀螺仪是用于检测和测量方向或角速度变化(物体旋转速率)的装置。例如,在智能手机中,MEMS陀螺仪可以检测和测量手机的方向和旋转。为了测量地震或火山活动产生的地震波的旋转运动,研究人员基于萨格纳克效应开发了一种更复杂的光纤陀螺仪。上图是光纤陀螺仪原型,用于高分辨率实时监测活火山区地震引起的地面旋转。光纤精确地...
IMU是什么和IMU工作原理
陀螺仪的输出角速度是一个瞬时量,不能直接用于姿态平衡。计算角度需要角速度和时间积分。将得到的角度变化量与初始角度相加,得到目标角度。积分时间DT越小,输出角度越精确。但是陀螺仪的工作原理决定了它的测量基准是自身,在系统之外没有绝对的参考。另外,DT不能无限小,所以积分的累积误差会随着时间的推移迅速增大,导...
大陆环为什么会“竖”起来转且曾发生角度变化呢?-巧合系列20
原大陆环上的远古四大陆地板块相对于地球自转轴的质量基本对称平衡,可以环绕赤道稳定旋转。但非洲板块脱离开大陆环时,会导致环体的自转质量突变为极其不对称,按照力学原理,就像蘑菇陀螺稳定旋转时的质量不对称位置一定在自转轴上,所以大陆环在不对称作用力下也会趋向将质量最大不对称位置推向两极,大陆环自然也就会产...
商业银行稳健发展应当像“陀螺”?浙商、华夏和民生三家银行新入这...
核心提示“如果平衡性象征稳健,速度象征发展,那么陀螺原理的核心思想便是动态平衡稳健发展。这正是商业银行稳健发展应当追求的理想状态。”一套行业评价体系,就是一套“话语权”,更是一套“指向标”,其对行业发展的作用不可低估。近日,中国银行业协会发布了2023年度商业银行稳健发展能力“陀螺”(GYROSCOPE)评价结果。
来,看看世界上第一辆自行车长什么样?绝对超乎你的想象!
“前轮尾迹”是保持平衡的答案吗?琼斯也给出了自己的理论解释。他认为,自行车之所以能保持平衡,是因为自行车的前轮设计里,有一个叫“前轮尾迹”的东西。简单说就是自行车前叉的延长线跟前轮中心垂直线的距离。懂汽车的朋友可能听说过一个词“主销后倾”,在原理上它和前轮尾迹是同一个东西。(需要配图)为什么这是...
人形机器人产业链分析——IMU
图|MEMS陀螺仪结构来源:芯动联科招股书其工作原理为:采用半导体加工技术在硅晶圆上制造出的MEMS芯片,在ASIC芯片的驱动控制下感应外部待测信号并将其转化为电容、电阻、电荷等信号变化,ASIC芯片再将上述信号变化转化成电学信号,最终通过封装将芯片保护起来并将信号输出,从而实现外部信息获取与交互的功能(www.e993.com)2024年9月17日。
涛涛车业2023年年度董事会经营评述
电动平衡车的基本原理主要是“动态稳定”(DynamicStabilization),即以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令,利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的动态平衡。电动平衡车起源于国外市场,被认为是未来解决短途交通的重要工具,但产品刚推出时...
80后和90后才能叫出名字的烟花爆竹,你认识几个?
蝴蝶炮,长得像个蝴蝶,原理和窜天猴相同。不同的是,窜天猴喷口朝下,往天上飞;蝴蝶炮喷口水平,也能升到一定高度,但主要是飞得远。打个比方,窜天猴是火箭,蝴蝶炮是喷气式飞机。地陀螺刺激程度:????????????仿佛看到了银河系丨抖音/??蔚蔚??...
你知道中国空间站建设过程中为何要“空中转体”吗?
由角动量守恒原理决定,只要机械臂把实验舱向侧面移动一点,那么天和核心舱就会发生相应的角度变化,朝着反方向转动一点。在这个过程中,空间站的轨道方向其实没变,但偏航角会发生很大的变化,这对于太阳翼帆板、散热板、数传天线等设备的工作是不利的,所以就需要靠力矩陀螺“消化”这部分角动量,使空间站组合体保持天和...
首月流水3000万,这个不被多数发行看好的品类如今打了多少人的脸
游戏陀螺:当时怎么没找资金雄厚一点的发行方来推?北海:说实话,直到我们上线之后,真正跑出成绩之前,都没有多少人能真正看懂我们的游戏,大家不理解这个方向,所以我才会吐槽游戏圈普遍缺乏独立思考能力。确实,我跟很多人聊过这个事情,它的逻辑肯定是自洽的,第一性原理出发肯定是没有问题的。但是当时没有人理解...