李文龙 | 视觉测量助力“机器人化智能制造”

机器人测量系统精度达到±0.015(基础精度)+0.02mm(拼接精度)/m;提出了面向易变形复杂构件的刀具轨迹光顺与刀轴偏差控制方法,生成同时满足光顺性、刚度与灵巧度要求的机器人加工姿态,解决了由离散测点直接生成加工路径存在的刀具路径点与刀轴矢量抖动问题;针对机器人测量-加工一体...

HBM传感器1-BM40:多维力传感器能否同时测量多个方向的力?

多维力传感器在多个方向力的测量能力多维力传感器通过内部电阻应变片的矩阵排列和精确的信号处理电路,可以同时测量多个方向上的力和力矩。这种能力使得多维力传感器在机器人抓取、装配、协作等任务中能够提供精确的力反馈,帮助机器人实现更加精准的操作。同时,在航空航天领域,多维力传感器可以用于测量飞行器的姿态控制力和...

中国科学技术大学开发BSF软体手指 可用癌症早筛、脉搏测量等场景

此外,BSF还可以用于脉搏测量,通过定位患者手腕上的动脉位置并测量脉搏波形,为医生提供关于患者心脏状况的重要信息。BSF的桡动脉定位和脉搏测量在机器人技术领域,传统的机器人手指往往只能执行简单的抓取任务,而BSF则能够感知手指的弯曲角度和指尖的接触力,从而实现更为复杂的操作。在具体场景下,如精密装配任务,BSF能够...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

这个远近距离的平衡度就得靠扫地机器人的感知+识别+判断+执行来综合处理的。▼复杂避障测试(Gif)我能给云鲸逍遥001Max最大的信任,就是让它在我的书桌下面转悠。这里密布着由3个8口插排组成的线缆盘丝洞。之前的扫地机器人是不被允许进入这里的,每次都会被线缠住卡住,无一例外。所以这里就...

激光雷达的工作原理

测绘与地理信息:能够快速、高精度地获取地形、地貌和建筑物的三维信息,用于地图绘制、城市规划和土地测量。比如在大规模的地形测绘项目中,激光雷达可以生成详细的数字高程模型。工业自动化:在工厂自动化中,用于物料搬运、机器人导航和质量检测。例如,在仓储物流中,激光雷达可以帮助自动导引车(AGV)准确地在仓库中行驶和...

机器人组团“上岗” 智能建造更高效

测量机器人是一款用于施工质量检测的建筑机器人(www.e993.com)2024年11月14日。它通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，具备全自动测量、高精度成像、智能报表生成、多维度分析等功能，测量结果较人工更客观和准确。中建五局华南公司项目技术总工李大强介绍，测量机器人运用AI测量算法处理技术，在提升测量效率、提高测量精度、全方位...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

作为一个说明性示例,我们从数学角度概述了阿西莫夫的机器人学三定律,该定律规定智能体应谨慎行事,以最大限度地减少对其他智能体的伤害。我们通过提出改进的对齐方法来补充这一示例。这些观察结果可能为人工智能的发展提供指导,有助于扩展现有或设计新的对齐结构学习系统。

什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读

??机器人:在工业、服务业或消费级的机器人中,BMS用于管理其内部电池,确保在复杂的工作环境中电池的可靠性和安全性,并提供精确的能量管理以支持机器人的持续运作。3.锂电池的工作原理不同类型的锂离子电池具有各自独特的化学成分、电压和容量等特性,因此BMS在监测和管理电池状态时,必须根据这些参数进行精准调节...

光庭信息:光昱明晟是公司持股46%的参股公司,无矩测量机器人是光昱...

公司回答表示,尊敬的投资者,感谢您的关注。光昱明晟是公司持股46%的参股公司,无矩测量机器人是光昱明晟2022年推出的广泛应用于公路施工等基建过程中的公路测量机器人,该款产品能够自动进行道路测量、标记、划线的辅助作业,可以提高道路辅助线打印喷涂效率、减轻人工压力与成本。谢谢。

《六维力传感器:高附加值核心部件,人形机器人推动行业长足发展...

力传感器是机器人感知力的核心器件,常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景,适合在人形机器人和协作机器人中应用。力传感器按原理可分为应变片式、光学式和压电/电容式。目前应变片式仍是主流技术,特点是技术成熟、成本低且测量...