盖世汽车研究院:车载激光雷达加速上车助力智能驾驶进阶升级

车载激光雷达产业链较为复杂,且应用场景广泛,上游主要由激光器、探测器、信息处理器等零部件构成。中游为激光雷达的集成制造,主要有机械式、半固态、固态激光雷达几类。下游为应用,包含了无人驾驶、高级辅助驾驶、具身智能等应用。从上游来看,激光雷达由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块组成,其核心在发射和扫描...

激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

测距模块的工作原理主要依赖于激光发射器发射激光脉冲,目标物体反射激光后,返回信号被接收端收集到,从而计算出物体的距离。目前测距技术已经非常成熟,不少激光雷达团队的创新大多围绕如何完成高速三维成像去做。光学相控阵芯片其实就是完成从单点测距到三维成像的一个高效扫描引擎。▲电扫式固态激光雷达样机实物与量产机...

激光雷达云高仪:如何提升天气预报的准确性和效率

激光雷达云高仪采用激光雷达(LIDAR,LightDetectionandRanging)技术,通过向大气中发射激光脉冲,并测量这些脉冲从云底反射回来的时间,精确计算云底到地面的高度。激光脉冲的发射与接收非常迅速,通常能够在毫秒级内完成,这使得激光雷达云高仪能够实现实时监测。二、激光雷达云高仪的优势高精度测量:激光雷达云高仪...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

激光雷达与纯视觉方案的的技术路线之争并不仅限于汽车领域,在扫地机器人中也是由来已久(www.e993.com)2024年11月28日。最早的扫地机器人只能靠瞎子摸象般乱撞,后来加入了红外摄像头,然后又进军到了D-ToF、LDS激光雷达,如今已然升级到了激光雷达+摄像头的组合方案,俨然也是一副自动驾驶进化史。

助力汽车智能化 | 激光雷达在ADAS测试中的应用&方案

|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:Lidar),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记录发射时间;脉冲经物体反射后由接收器接受,计时器记录接受时间,距离d=(Δt*c)/2。(图1激光测距原理图)...

激光雷达进行路径规划的原理

激光雷达(LiDAR)是一种遥感技术,通过发射激光脉冲并接收反射回来的光信号来测量距离。在路径规划领域,激光雷达主要用于提供高精度的地形信息,帮助机器人、无人驾驶汽车等实现安全、高效的导航。激光雷达进行路径规划的原理可以分为以下几个步骤:1.数据采集:激光雷达会发射大量的激光脉冲,这些脉冲照射到周围的环境中...

车载激光雷达主要包括哪些?

车载激光雷达主要包含三个组成部分:发射系统、接收系统以及信息处理系统。它也被称作车载三维激光扫描仪,属于移动型三维激光扫描系统,是城市建模的重要工具之一。无论是车载、船载还是机载的激光雷达,其工作原理都是将三维激光扫描仪与POS系统装载在一起,以实现在更长、更广的范围内建立DTM模型。

激光雷达测量的基本原理

激光雷达测量的基本原理是通过发射激光束并接收反射回来的信号来获取关于目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等信息。这种技术具有超长测距功能,因为它利用了光的传播特性来进行测量。当激光束照射到目标物体上时,部分光会被物体反射回来,同时其他光线可能会穿过物体继续传播。通过分析这些反射回来的光信号,可以...