激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的基本步骤。光的传播:激光脉冲以光速传播,向目标物体移动。光的反射:当激光脉冲遇到目标物体时,部分光会被反射回来。接收反射光:激光雷达设备中的接收器捕捉反射回来的激光。接收器通常与发射器...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

通过红外线热成像仪就可以看到,这个横向的点阵就是LDS激光雷达,那根竖向的点阵则是侧向3D结构光,那个圆形的光点则是机身上的超声波传感器。借助动图,我们能够清晰的看到三种传感器的工作状态,LDS激光雷达不断旋转、侧向3D结构光扫描纵向空间,最后那个白色的大光斑就是夜视补光与双目摄像头在进行识别。▼...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一...

激光雷达,何去何从?

国产激光雷达厂商于2016年前后开始入局,随着激光雷达的技术架构持续更新,从单点激光扫描到多线激光,从复杂的机械式逐步向半固态、固态式演进。目前主流新能源车企与激光雷达厂加速推进激光雷达的商业化落地,激光雷达技术也在持续向芯片化、阵列化发展。国内国外企业的进退节奏完全不同。在国外激光雷达供应商式微的过程...

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

一直在说雷达能够看到摄像头看不到的事物，它是怎么做到的呢？雷达是一种通过电磁波探测目标的设备，原理是雷达发射电磁波，电磁波到达目标后反射再接收，由此获得电磁波发射点的距离、相对速度、方位等信息，实现空间上的感知。目前汽车上采用的毫米波雷达主要用于确认目标和发射点的距离、相对速度、方位等信息，所以...

LiDAR激光雷达技术原理及Arduino示例代码纠错

LiDAR工作原理与通信雷达一样,都是飞行时间测量法(TimeofFlight,TOF),只是发射介质采用的是对人畜无害的红外光束(LightPluses),而不是无线电波(www.e993.com)2024年11月17日。激光雷达LiDAR示意图LiDAR通过发射、反射和接收红外光束来探测白天或黑夜下的特定物体及动态数据,甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。对于车用...

自动驾驶激光雷达为何如此重要?

多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像,相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D,而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有4线、8线、16线、32线和64线。但价格高昂,大多车企不会选用。

我国量子激光雷达系统研究取得进展 开启超高速探测新纪元

8月19日,中国科学技术大学传来新进展,薛向辉教授带领的激光雷达团队在量子激光雷达领域取得重要突破。他们创新性地设计了基于上转换量子干涉原理的测风激光雷达理论,并据此理论研制出原型机。这项研究成果于8月15日在顶尖科学杂志《ACSPhotonics》上发表,标志着激光雷达技术迈向更高层次。

被小鹏“嫌弃”的激光雷达,越装越多

不过，马斯克一直对激光雷达持批评态度，认为其昂贵且不必要，以第一性原理坚持纯视觉路线。而且，前不久何小鹏在访美期间特地体验了特斯拉FSDV12，并称赞其表现出色，表示会向FSD学习优秀的功能点和用户体验部分。所以，小鹏放弃激光雷达可以理解，也有人说，“估计很多主机厂会跟进这条路线。”但是，“作为智能...

20万内买车也能有激光雷达?深蓝S07纯视觉技术颠覆智能驾驶

华为纯视觉技术原理及应用华为的纯视觉方案,主要依靠两个关键的算法网络:GOD障碍物检测网络和RCR道路拓扑推理网络。GOD网络可以准确识别道路上的各类障碍物,包括行人、车辆、自行车等。RCR网络则可以推理出道路的拓扑结构,包括车道线、路缘石等。这种基于摄像头的感知方案,避免了激光雷达的局限性。摄像头的成本持续下...